STM32入门教程：智能交通系统

在这个STM32入门教程中，我们将详细介绍如何使用STM32微控制器来实现一个智能交通系统。智能交通系统是一个基于现代技术的交通管理系统，它利用传感器、通信和控制技术来实现交通流量监测、信号灯控制和交通优化等功能。我们将使用STM32微控制器来实现这些功能，并通过编写代码案例来详细说明每个步骤。

首先，我们需要讨论智能交通系统的基本架构。系统的核心部分是交通信号控制模块，它负责监测交通流量并相应地控制交通信号灯。我们将使用STM32的GPIO引脚来控制交通信号灯的状态。我们将使用红、黄、绿三种颜色的LED灯来模拟交通信号灯。

接下来，我们需要设计一个简单的交通流量监测模块。我们将使用红外传感器来检测车辆通过的情况。当有车辆通过时，传感器会向STM32发送一个信号。我们将使用STM32的外部中断功能来处理这个信号，并在代码中增加相应的逻辑来统计车辆数量。

然后，我们需要设计一个控制算法来根据交通流量控制交通信号灯的状态。我们将使用一个简单的定时控制算法来实现这个功能。我们将使用STM32的定时器功能来生成定时中断，并在中断处理程序中改变交通信号灯的状态。我们还可以使用STM32的定时器捕获功能来测量车辆通过的时间间隔，并根据这个时间间隔来调整交通信号灯的状态。

最后，我们需要实现一个简单的用户界面来显示交通信号灯的状态和车辆数量。我们可以使用STM32的LCD模块或者串口通信功能来实现这个功能。

下面是一个具体的代码示例，演示了如何使用STM32来实现上述功能：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义交通信号灯的GPIO引脚
#define RED_LED_PIN GPIO_Pin_0
#define YELLOW_LED_PIN GPIO_Pin_1
#define GREEN_LED_PIN GPIO_Pin_2

// 定义红外传感器的GPIO引脚
#define SENSOR_PIN GPIO_Pin_3

// 定义交通信号灯的状态
typedef enum {
    RED,
    YELLOW,
    GREEN
} TrafficLightState;

TrafficLightState state = RED;  // 初始状态为红灯
uint32_t vehicleCount = 0;  // 车辆计数

void initGPIO(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 配置交通信号灯的GPIO引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = RED_LED_PIN | YELLOW_LED_PIN | GREEN_LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置红外传感器的GPIO引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void initTIM(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    // 配置定时器2为5秒溢出一次
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 16800 - 1;  // 84MHz / 16800 = 5kHz
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 5000 - 1;  // 5kHz / 5000 = 1Hz
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 配置定时器2的中断处理程序
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

        switch (state) {
            case RED:
                state = GREEN;
                GPIO_SetBits(GPIOA, GREEN_LED_PIN);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, RED_LED_PIN | YELLOW_LED_PIN);
                break;
            case GREEN:
                state = YELLOW;
                GPIO_SetBits(GPIOA, YELLOW_LED_PIN);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, RED_LED_PIN | GREEN_LED_PIN);
                break;
            case YELLOW:
                state = RED;
                GPIO_SetBits(GPIOA, RED_LED_PIN);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, YELLOW_LED_PIN | GREEN_LED_PIN);
                break;
        }
    }
}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

        vehicleCount++;
    }
}

int main(void)
{
    initGPIO();
    initTIM();

    while (1) {
        // 显示交通信号灯的状态和车辆数量
        // ...
    }
}

以上是一个简单的智能交通系统的示例代码。在这个示例中，我们使用了STM32的GPIO和定时器功能来控制交通信号灯的状态，并使用外部中断功能来检测车辆通过的情况。在主循环中，我们可以使用LCD模块或者串口通信功能来显示交通信号灯的状态和车辆数量。

这个示例只是一个基本的演示，实际的智能交通系统还可以有更复杂的功能和算法。希望这个示例对你有所帮助，如果有任何问题，请随时向我提问。