STM32入门教程：温度传感器读取

温度传感器是一种常见的传感器之一，它能够将环境温度转化为电信号，并通过某种接口输出给微控制器进行处理。在本文中，我将通过使用STM32开发板和一个温度传感器来演示如何读取温度传感器的内容。

在开始之前，我们首先需要搭建好硬件环境。我们将使用STM32开发板和一个模拟温度传感器，连接方式如下：

• 将传感器的VCC引脚连接到STM32板子的5V引脚
• 将传感器的GND引脚连接到STM32板子的GND引脚
• 将传感器的OUT引脚连接到STM32板子的一个GPIO引脚（例如PA0）

接下来，我们需要在STM32的开发环境中编写代码来读取温度传感器的内容。我们将使用STM32CubeIDE作为开发环境，并使用HAL库进行编程。

首先，在STM32CubeIDE中创建一个新的工程。选择合适的STM32型号和引脚配置，然后点击"Finish"创建工程。

接下来，打开工程的main.c文件，并添加以下代码来初始化GPIO引脚和温度传感器：

#include "main.h"
#include "stdio.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  
  while (1)
  {
    // 读取ADC值
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK)
    {
      uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
      // 将ADC值转换为温度
      float temperature = (adc_value / 4095.0) * 3300 / 10;
      printf("Temperature: %.2f\r\n", temperature);
    }
    HAL_Delay(1000); // 延时1秒
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  
  __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}

在这段代码中，我们使用了STM32的ADC（模数转换器）来读取温度传感器的电压输出。首先，我们需要初始化ADC和GPIO引脚。在while循环中，我们首先启动ADC转换，然后等待转换完成。在转换完成后，我们将ADC值转换为温度值，并通过printf函数打印出来。最后，我们使用HAL_Delay函数延时1秒。

在代码中，我们假设ADC通道0被连接到了温度传感器的OUT引脚。如果你连接到了其他引脚，需要相应地修改代码中的引脚配置。

编译并烧录代码到STM32开发板上，然后打开串口终端，你将能够看到温度传感器的温度值实时输出。

这就是使用STM32读取温度传感器内容的基本步骤。你可以根据自己的需要，进一步优化和扩展这个例子，比如添加温度补偿和温度范围限制等功能。希望这篇文章对你理解和使用STM32读取温度传感器有所帮助。