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前言
本文在电机FOC控制(二)STM32 CUBEMX 配置三相PWM互补输出基础上,继续讲述如何STM32 CUBEMX 配置ADC寄存器,使TIMER1 PWM互补输出CC4触发ADC注入采样的过程。
一、设置STM32G431 ADC时钟树
打开Clock Configuration界面,将ADC设置为42.5MHz。
二、设置STM32G431 ADC1和ADC2采样通道。
设定ADC1通道7和通道8为单端输入:
设定ADC2通道6和通道7为单端输入:
三、设置STM32G431 ADC采样基本属性:规则采样与注入采样。
ADCs_Commmon_Setting
Mode:选择独立模式,本工程只需要单个ADC采样,不需要多个ADC联合使用。
ADC_Setting:
Clock Prescaler:是ADC工作频率,选择Asynchronous clock mode divided by 1(1分频)。
Resolution :ADC分辨率,配置为12位分辨率。
Data Alignment:数据对齐方式,配置为左对齐。
Gain Compensation:由于STMG431内置放大器,由于没有使用,配置放大器增益为0,不需要放大器增益补偿。
Scan Conversion Mode:规则采样使用连续扫描转换。配置为ENABLE。
End Of Conversion Selection:结束转换选择,配置为End Of Single Conversion。
Low Power Auto Wait:低功耗自动等待,配置为Disable。
Continuous Conversion Mode:连续转换模式,不使能相当于单次转换模式,使能的话,相当于连续转换模式,配置为Disable。
Discontinuous Conversion Mode:规则组转换序列的不连续方式,启动转换,转换结束后,等待启动信号,配置为Disabled。
*** Continuous Conversion Mode与Discontinuous Conversion Mode不能同时使能,两者不能共存。
DMA Continuous Requests:DMA连续请求模式,采集完数据后,是否自动关闭ADC1和DMA。配置为Disabled。
Overrun behaviour:如果数据没有读取,新的ADC转换结果是否覆盖原来的结果,配置为Overrun data preserved 保留原来的数据。
ADC规则采样设定:
ADC Regular ConversionMode:
Enable Regular Conversion:启用常规转换模式,配置为Enable。
Enable Regular Oversampling:是否使用过采样模式 ,配置为:Diasble。
Number Of Conversion:此为规则组通道数量,配置为2个。
External Trigger Conversion Source:规则组通道采样的触发源,配置为软件触发。
External Trigger Conversion Edge:规则组通道采样的触发源的触发方式,由于采用软件触发,配置为:None。
Rank 1 :配置规则组通道的采样顺序和各通道的采样时间。
Channel:选择Channel 2做为第一通道。
Sample Time:配置为47.5周期。
Offset Number:配置为No offset。不设定偏置。
Rank 2 :配置规则组通道的采样顺序和各通道的采样时间。
Channel:选择Channel 8做为第一通道。
Sample Time:配置为47.5周期。
Offset Number:配置为No offset。不设定偏置。
ADC注入采样设定
ADC Injected ConversionMode
Enable Injected Conversions:是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
Number Of Conversion:ADC转换的注入通道数,配置为2
External Trigger Source:配置为Timer1触发事件
External Trigger Conversion Edge:配置为上升沿触发。
Enable Injected Oversampling:配置为关闭状态。
Injected Conversion Mode:配置为无。
Injected Queue:配置为关闭状态。
Rank 1:通道1。
Channel : 设定为Channel 1,配置成1通道。
Sampling Time:设定采样周期为6.5个周期。
Offset Number:设定为没有偏置。
Rank 2:通道2。
Channel : 设定为Channel 7,配置成7通道。
Sampling Time:设定采样周期为6.5个周期。
Offset Number:设定为没有偏置。
ADC2设定:
Rank 1:通道1。
Channel : 设定为Channel 1,配置成1通道。
Sampling Time:设定采样周期为6.5个周期。
Rank 2:通道2。
Channel : 设定为Channel 7,配置成7通道。
Sampling Time:设定采样周期为6.5个周期。
四、设置STM32G431 ADC中断源。
允许ADC1和ADC2全局中断,设定ADC1和ADC2中断优先级。
到此ADC基本配置完毕。
五、代码修改。
使用STM32 LL库
在main.c文件修改:
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM1_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_ADC2_Init();
/* Initialize interrupts */
MX_NVIC_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
LL_TIM_EnableIT_CC4(TIM1);
LL_TIM_EnableCounter(TIM1);
/* Enable PWM channel */
LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM1, TIMxCCER_MASK_CH123);
// LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM1, LL_TIM_TRGO_OC4REF);
LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM1, LL_TIM_CHANNEL_CH4);
/* Main PWM Output Enable */
TIM1->BDTR |= LL_TIM_OSSI_ENABLE;
LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM1);
/* - Exit from deep-power-down mode */
LL_ADC_DisableDeepPowerDown(ADC1);
/* Enable ADC internal voltage regulator */
LL_ADC_EnableInternalRegulator(ADC1);
LL_ADC_ClearFlag_JEOC(ADC1);
LL_ADC_EnableIT_JEOC(ADC1);
LL_ADC_StartCalibration(ADC1, LL_ADC_SINGLE_ENDED);
while (1U == LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC1))
{
/* Nothing to do */
}
LL_ADC_Enable(ADC1);
/* Clear JSQR from CubeMX setting to avoid not wanting conversion*/
LL_ADC_INJ_StartConversion(ADC1);
/* TODO: check if not already done by MX */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
LED_RUN();
}
/* USER CODE END 3 */
}
在stm32g4xx_it.c文件修改:
使用GPIOB的PIN12引脚做为波形输出引脚。
void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN ADC1_2_IRQn 0 */
//触发后为低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET );
// HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_12);
// ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //获取AD值
/* USER CODE END ADC1_2_IRQn 0 */
HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1);
HAL_ADC_IRQHandler(&hadc2);
/* USER CODE BEGIN ADC1_2_IRQn 1 */
/* USER CODE END ADC1_2_IRQn 1 */
}
修改HAL_TIM_IRQHandler函数,使CC4触发时,GPIOB的PIN12为高电平。
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM1_CC_IRQn 0 */
/* USER CODE END TIM1_CC_IRQn 0 */
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
/* USER CODE BEGIN TIM1_CC_IRQn 1 */
/* USER CODE END TIM1_CC_IRQn 1 */
}
/* Capture compare 4 event */
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC4) != RESET)
{
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC4) != RESET)
{
__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC4);
htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4;
/* Input capture event */
if ((htim->Instance->CCMR2 & TIM_CCMR2_CC4S) != 0x00U)
{
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
htim->IC_CaptureCallback(htim);
#else
HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
}
/* Output compare event */
else
{
//使GPIOB PIN12高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET );
//HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_12);
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
htim->OC_DelayElapsedCallback(htim);
htim->PWM_PulseFinishedCallback(htim);
#else
HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim);
HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
}
htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED;
}
}
六、示波器查看波形。
可以看到CC4触发ADC采样开始至ADC采样结束的波形。
总结
通过以上实验,成功使STM32G431通过高级定时器TIMER1的CC4触发了ADC注入采样,并捕获了CC4触发ADC采样开始至ADC采样结束的波形。