STM32实现简单的智能车载导航

实现一个简单的智能车载导航系统需要以下步骤：

1. 硬件准备：

   • STM32开发板
   • LCD屏幕
   • GPS模块
   • 电机驱动模块
   • 超声波测距模块
   • 蓝牙模块（可选）

2. 软件配置：

   • 安装Keil MDK开发环境
   • 配置STM32开发板的引脚和外设
   • 引入必要的库文件和驱动程序

3. 导航算法：

   • 利用GPS获取车辆的当前坐标
   • 根据目的地坐标计算车辆应该行进的方向和距离
   • 根据车辆当前方向和目标方向，计算车辆需要转动的角度
   • 根据车辆前方是否有障碍物，决定是否需要停车或避让

4. 编码实现： 下面是一个简单的示例代码，包含了上述步骤的大致实现：

#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "gps.h"
#include "ultrasonic.h"
#include "motor.h"

// 定义目的地坐标
#define DEST_LAT  39.912345
#define