使用STM32制作智能插座

智能插座是一种具备远程控制和定时开关功能的电源插座。在本篇文章中，我将教你如何使用STM32微控制器制作一个基于WiFi的智能插座。

材料清单：

1. STM32开发板（以STM32F103为例）
2. WiFi模块（如ESP8266）
3. 继电器模块
4. 电源插座
5. 杜邦线和面包板
6. USB转串口模块

步骤1：准备工作

首先，我们需要将STM32开发板与WiFi模块和继电器模块连接起来。将WiFi模块的TX引脚连接到STM32的RX引脚，RX引脚连接到TX引脚。然后，将继电器模块的控制引脚连接到STM32的GPIO引脚。最后，将STM32的串口引脚连接到USB转串口模块，用于调试。

步骤2：配置STM32开发环境

在开发环境中，我们将使用STM32CubeIDE来配置和编程STM32开发板。首先，打开STM32CubeIDE并创建一个新的工程。选择正确的微控制器型号（如STM32F103）和工程模板。

步骤3：配置串口通信

在代码中，我们需要使用串口与WiFi模块进行通信。我们需要配置一个串口接口，并在代码中设置引脚和波特率。在STM32CubeIDE的初始化函数中添加以下代码：

/* USART1 init function */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

步骤4：配置WiFi模块

在代码中，我们将使用AT指令与WiFi模块进行通信。首先，我们需要配置WiFi模块的SSID和密码。我们将在STM32的初始化函数中添加以下代码：

/* WiFi config */
uint8_t wifi_config(void)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"AT+CWJAP=\"SSID\",\"PASSWORD\"\r\n", 28, 1000);
  HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)wifi_buffer, 50, 1000);
  
  // Check if WiFi is connected
  if(strstr(wifi_buffer, "WIFI CONNECTED") != NULL)
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.100\",80\r\n", 39, 1000);
    HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)wifi_buffer, 50, 1000);
    
    // Check if TCP connection is established
    if(strstr(wifi_buffer, "CONNECT") != NULL)
    {
      return 0;
    }
    else
    {
      return 1;
    }
  }
  else
  {
    return 1;
  }
}

步骤5：控制继电器

在代码中，我们将使用GPIO引脚控制继电器模块。我们将在STM32的主循环函数中添加以下代码：

/* Relay control */
void relay_control(uint8_t state)
{
  if(state == 0)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
  }
  else
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
  }
}

步骤6：实现远程控制和定时开关功能

在代码中，我们将使用HTTP请求和JSON解析来实现远程控制和定时开关功能。我们将在STM32的主循环函数中添加以下代码：

/* Main loop */
void main_loop(void)
{
  // Wait for incoming command
  HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)wifi_buffer, 500, 5000);
  
  // Check if command is received
  if(strstr(wifi_buffer, "/relay?state=") != NULL)
  {
    // Parse command
    uint8_t state = wifi_buffer[13] - '0';
    
    // Control relay
    relay_control(state);
    
    // Send response
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"HTTP/1.1 200 OK\r\n\r\n", 19, 1000);
  }
}

步骤7：编译和烧录代码

在STM32CubeIDE中，选择正确的目标设备并编译代码。然后，将编译后的代码烧录到STM32开发板中。

步骤8：测试和调试

在代码烧录完成后，将STM32开发板连接到电脑并打开串口调试工具。通过WiFi连接到STM32开发板的IP地址并打开浏览器。在浏览器中输入正确的命令来控制继电器的开关状态。同时，你也可以使用定时开关功能来设置继电器的启动和关闭时间。

总结：

通过使用STM32微控制器，WiFi模块和继电器模块，我们成功地制作了一个基于WiFi的智能插座。通过远程控制和定时开关功能，我们可以方便地控制插座的开关状态。这个项目可以应用于家庭和办公室等场所，提供了更加智能和便利的电源控制解决方案。