学习STM32的外部中断

学习STM32的外部中断内容是非常重要的，因为外部中断能够使MCU在执行其他任务的同时，能够及时地响应外部事件的触发。本文将通过代码案例和详细的解释，来介绍STM32外部中断的使用方法。

首先，我们需要明确一些基本的概念。外部中断是指来自于MCU外部的信号引脚的电平变化，例如按键的按下或者松开，引脚电平的上升或下降沿等。STM32的外部中断分为两类：按键中断和外部信号中断。按键中断是指通过STM32的GPIO口连接的按键，当按键按下或者松开时，可以通过外部中断来检测到这种状态变化。外部信号中断是指通过STM32的外部引脚连接的其他外部设备，例如传感器等，当外部设备的引脚电平发生变化时，也可以通过外部中断来检测到这种变化。

接下来，我们将通过一个具体的例子来介绍如何使用STM32的外部中断。

例子：使用外部中断检测按键按下并改变LED状态

步骤一：硬件连接 首先，我们需要准备一块STM32开发板和一个按键，然后将按键连接到STM32的GPIO口，例如将按键连接到PB0引脚，并通过一个上拉电阻将其拉高。

步骤二：配置外部中断 在使用外部中断之前，我们需要对外部中断进行一些配置。首先，需要配置外部中断的触发方式，可以选择上升沿触发、下降沿触发、上升下降沿触发或者低电平触发等。例如，在本例中，我们选择上升沿触发。其次，需要配置外部中断所使用的GPIO口，例如PB0。

以下是代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        // 处理中断事件
        
        // 清除中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 配置外部中断
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 使能AFIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    // 将PB0引脚映射到中断线0
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);

    // 配置中断触发方式为上升沿
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 配置中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while (1)
    {
        // 执行其他任务
    }
}

在上面的代码中，首先需要初始化GPIO口，然后配置外部中断的触发方式、GPIO口和中断优先级。在主函数的无限循环中，可以执行其他任务。

步骤三：处理外部中断事件 在外部中断触发后，会调用外部中断的中断服务函数。在本例中，中断服务函数为EXTI0_IRQHandler。在该函数中，可以进行处理中断事件的操作。例如，当按键按下时，改变LED的状态。

以下是代码示例：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        // 按键按下
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
        {
            // 点亮LED
            GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        }
        // 按键松开
        else
        {
            // 熄灭LED
            GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        }

        // 清除中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

在这个例子中，我们使用了STM32的GPIOC和GPIOB的引脚，其中PB0连接了按键，而PC13连接了LED。当按键按下时，LED会点亮，当按键松开时，LED会熄灭。

通过以上的示例，我们可以看到如何使用STM32的外部中断，并在中断服务函数中处理外部中断事件。

总结： 本文通过一个具体的例子，介绍了如何使用STM32的外部中断。首先，我们需要进行硬件的连接，并配置外部中断的触发方式和GPIO口。然后，在中断服务函数中可以处理外部中断事件。通过学习外部中断的使用方法，我们可以使MCU在执行其他任务的同时，能够及时地响应外部事件的触发。