STM32外部中断学习

外部中断简介

STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口。
每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求：

• 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断
• 线 16：连接到 PVD 输出。
• 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
• 线 18：连接到 USB 唤醒事件。

中断线只有16个，怎么实现每个IO口都有中断线？

答：GPIO 的管教 GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 0~15。
注意：中断线一次只能连接一个IO口

配置io和中断线映射关系

//函数
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
//例子
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
/*将中断线 2 与 GPIOE 映射起来*/

配置触发方式

//中断初始化
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
//例子
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的
//参数初始化外设 EXTI 寄存器

上面的例子设置中断线 4 上的中断为下降沿触发。

外设的初始化都是通过结构体来设置初始值的

设置 NVIC 中断优先级

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;  //子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化

这里关于NVIC的知识会单独再说。

接下来应该编写中断服务函数。

EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
/*中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，
中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，
中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler*/

中断服务函数的名字是在 MDK 中事先有定义的
注意：STM32 的 IO 口外部中断函数只有 6 个

在中断服务函数编写时，几乎必用到的函数。

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；
//判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；
//清除某个中断线上的中断标志位

基本格式

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
	{
	中断逻辑…
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位
	} 
}

还有两个特别的标志位函数：
EXTI_GetFlagStatus 和 EXTI_ClearFlag
EXTI_GetITStatus 函数中会先判断这种中断是否使能，使能了才去判断中断标志位，而EXTI_GetFlagStatus 直接用来判断状态标志位。

这两个的区别就是是否有判断使能

使用外部中断步骤

1. 初始化 IO 口为输入。
2. 开启 AFIO 时钟
3. 设置 IO 口与中断线的映射关系。
4. 初始化线上中断，设置触发条件等。
5. 配置中断分组（NVIC），并使能中断。
6. 编写中断服务函数。