学习STM32的蓝牙BLE通信

介绍

BLE（Bluetooth Low Energy）是一种低功耗蓝牙通信协议，适用于物联网设备和低功耗应用。在本文中，我们将学习如何使用STM32微控制器进行BLE通信。我们将使用STMicroelectronics的STM32Cube软件套件和蓝牙开发套件来实现此功能。

文章结构如下：

1. BLE概述

2. STM32Cube软件套件介绍

3. 蓝牙开发套件介绍

4. 准备工作

5. 创建STM32项目

6. 配置BLE栈

7. 实现BLE服务和特征

8. 实现BLE连接

9. 数据传输

10. 调试和测试

11. 结论

12. BLE概述

BLE是一种低功耗蓝牙通信协议，广泛用于物联网设备和低功耗应用。BLE的主要特点包括低功耗、短距离通信和简单的开发。

BLE通信由两个主要角色组成：广播者和观察者。广播者发送广播消息，而观察者监听这些广播消息。当观察者接收到广播消息时，它可以与广播者建立连接并进行数据交换。

1. STM32Cube软件套件介绍

STM32Cube软件套件是STMicroelectronics提供的一套软件工具，用于开发STM32微控制器。它提供了一系列的软件库和驱动程序，以及一个集成的开发环境。

STM32Cube软件套件包括STM32CubeMX和STM32CubeIDE。STM32CubeMX是一个用于配置和初始化STM32微控制器的图形化工具。STM32CubeIDE是一个基于Eclipse的集成开发环境，用于编写、编译和调试STM32代码。

1. 蓝牙开发套件介绍

STMicroelectronics还提供了一套蓝牙开发套件，用于在STM32微控制器上实现BLE功能。该套件包括一个硬件板和一些示例代码，可以帮助我们快速上手BLE开发。

蓝牙开发套件的硬件板上包含了一个BLE模块和一些外围电路。BLE模块具有BLE协议栈和一些预定义的BLE服务和特征。我们可以使用STM32微控制器与BLE模块进行通信。

1. 准备工作

在开始之前，我们需要安装以下软件：

• STM32CubeMX：可从STMicroelectronics的官方网站上下载并安装。
• STM32CubeIDE：可从STMicroelectronics的官方网站上下载并安装。

我们还需要准备以下硬件：

• STM32微控制器开发板
• 蓝牙开发套件硬件板
• USB线缆

1. 创建STM32项目

首先，我们将使用STM32CubeMX创建一个新的STM32项目。打开STM32CubeMX并点击"New Project"按钮。选择您的STM32微控制器型号，并选择您的开发板。

在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置STM32的引脚分配。确保选择了正确的时钟配置和外部晶体振荡器。

在"Peripherals"选项卡中，选择需要使用的外设。在这个案例中，我们需要使用USART和GPIO外设。

最后，点击"Project"选项卡并选择您的项目的保存路径和名称。点击"Generate Code"按钮生成代码。

1. 配置BLE栈

接下来，我们将配置BLE栈。打开生成的代码项目，找到"Middlewares"文件夹并打开"ST"文件夹。在这个文件夹中，您将找到一个名为"BSP"的文件夹。

在"BSP"文件夹中，找到一个名为"Nucleo"的文件夹。打开这个文件夹并找到一个名为"BlueNRG"的文件夹。这个文件夹包含了BlueNRG BLE协议栈库。

将"BlueNRG"文件夹复制到"Middlewares"文件夹的根目录下。

接下来，我们需要在STM32CubeMX中进行一些配置。打开STM32CubeMX并加载之前创建的项目。

在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置USART外设。将USART配置为与蓝牙开发套件通信，例如使用UART2和引脚PA2和PA3。

在"Project"选项卡中，确保启用了BLE功能。点击"BSP"按钮并选择"BlueNRG"文件夹。

点击"Project"选项卡的"Code Generator"按钮。选择"C++"语言和"SW4STM32"工具链。

点击"Project"选项卡的"Copy from"按钮并选择之前生成的代码项目。

点击"Project"选项卡的"Generate Code"按钮生成代码。

1. 实现BLE服务和特征

现在，我们将实现BLE服务和特征。打开生成的代码项目。找到"Middlewares"文件夹，并打开"ST"文件夹。在这个文件夹中，您将找到一个名为"BlueNRG"的文件夹。

打开"BlueNRG"文件夹并找到"src"文件夹。在这个文件夹中，您将找到一个名为"bluenrg_gatt_aci.c"的文件。打开这个文件并根据需要添加或修改BLE服务和特征。

BLE服务和特征的定义是使用BLE API函数完成的。例如，要添加一个自定义的温度服务和一个温度特征，可以使用以下代码：

#include "bluenrg_gatt_aci.h"

uint16_t temperature_service_handle;
uint16_t temperature_char_handle;

void ble_init(void)
{
  // 初始化BLE栈
  // ...
  
  // 添加温度服务
  aci_gatt_add_serv(UUID_TYPE_128, (const uint8_t*)"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00", 16, &temperature_service_handle);
  
  // 添加温度特征
  aci_gatt_add_char(temperature_service_handle, UUID_TYPE_128, (const uint8_t*)"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x02\x00\x00\x00", 16, CHAR_PROP_READ, ATTR_PERMISSION_NONE, 0, 16, 0, &temperature_char_handle);
}

以上代码使用BlueNRG API函数aci_gatt_add_serv和aci_gatt_add_char来添加温度服务和特征。它们分别需要提供服务和特征的UUID、长度、属性和其他参数。

请注意，实现BLE服务和特征的方式可能因不同的BLE协议栈而有所不同。请参考所使用BLE协议栈的文档以了解更多详细信息。

1. 实现BLE连接

在实现BLE服务和特征后，我们需要实现BLE连接。打开生成的代码项目。找到"Middlewares"文件夹并打开"ST"文件夹。在这个文件夹中，您将找到一个名为"BlueNRG"的文件夹。

打开"BlueNRG"文件夹并找到"src"文件夹。在这个文件夹中，您将找到一个名为"bluenrg_gap_aci.c"的文件。打开这个文件并根据需要添加或修改BLE连接相关的函数。

BLE连接的操作包括扫描设备、建立连接和断开连接。以下是一个例子：

#include "bluenrg_gap_aci.h"

uint16_t connection_handle;

void ble_start_scan(void)
{
  // 开始扫描设备
  // ...
}

void ble_connect(uint8_t* address)
{
  // 建立连接