介绍
BLE(Bluetooth Low Energy)是一种低功耗蓝牙通信协议,适用于物联网设备和低功耗应用。在本文中,我们将学习如何使用STM32微控制器进行BLE通信。我们将使用STMicroelectronics的STM32Cube软件套件和蓝牙开发套件来实现此功能。
文章结构如下:
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BLE概述
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STM32Cube软件套件介绍
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蓝牙开发套件介绍
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准备工作
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创建STM32项目
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配置BLE栈
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实现BLE服务和特征
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实现BLE连接
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数据传输
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调试和测试
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结论
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BLE概述
BLE是一种低功耗蓝牙通信协议,广泛用于物联网设备和低功耗应用。BLE的主要特点包括低功耗、短距离通信和简单的开发。
BLE通信由两个主要角色组成:广播者和观察者。广播者发送广播消息,而观察者监听这些广播消息。当观察者接收到广播消息时,它可以与广播者建立连接并进行数据交换。
- STM32Cube软件套件介绍
STM32Cube软件套件是STMicroelectronics提供的一套软件工具,用于开发STM32微控制器。它提供了一系列的软件库和驱动程序,以及一个集成的开发环境。
STM32Cube软件套件包括STM32CubeMX和STM32CubeIDE。STM32CubeMX是一个用于配置和初始化STM32微控制器的图形化工具。STM32CubeIDE是一个基于Eclipse的集成开发环境,用于编写、编译和调试STM32代码。
- 蓝牙开发套件介绍
STMicroelectronics还提供了一套蓝牙开发套件,用于在STM32微控制器上实现BLE功能。该套件包括一个硬件板和一些示例代码,可以帮助我们快速上手BLE开发。
蓝牙开发套件的硬件板上包含了一个BLE模块和一些外围电路。BLE模块具有BLE协议栈和一些预定义的BLE服务和特征。我们可以使用STM32微控制器与BLE模块进行通信。
- 准备工作
在开始之前,我们需要安装以下软件:
- STM32CubeMX:可从STMicroelectronics的官方网站上下载并安装。
- STM32CubeIDE:可从STMicroelectronics的官方网站上下载并安装。
我们还需要准备以下硬件:
- STM32微控制器开发板
- 蓝牙开发套件硬件板
- USB线缆
- 创建STM32项目
首先,我们将使用STM32CubeMX创建一个新的STM32项目。打开STM32CubeMX并点击"New Project"按钮。选择您的STM32微控制器型号,并选择您的开发板。
在"Pinout & Configuration"选项卡中,配置STM32的引脚分配。确保选择了正确的时钟配置和外部晶体振荡器。
在"Peripherals"选项卡中,选择需要使用的外设。在这个案例中,我们需要使用USART和GPIO外设。
最后,点击"Project"选项卡并选择您的项目的保存路径和名称。点击"Generate Code"按钮生成代码。
- 配置BLE栈
接下来,我们将配置BLE栈。打开生成的代码项目,找到"Middlewares"文件夹并打开"ST"文件夹。在这个文件夹中,您将找到一个名为"BSP"的文件夹。
在"BSP"文件夹中,找到一个名为"Nucleo"的文件夹。打开这个文件夹并找到一个名为"BlueNRG"的文件夹。这个文件夹包含了BlueNRG BLE协议栈库。
将"BlueNRG"文件夹复制到"Middlewares"文件夹的根目录下。
接下来,我们需要在STM32CubeMX中进行一些配置。打开STM32CubeMX并加载之前创建的项目。
在"Pinout & Configuration"选项卡中,配置USART外设。将USART配置为与蓝牙开发套件通信,例如使用UART2和引脚PA2和PA3。
在"Project"选项卡中,确保启用了BLE功能。点击"BSP"按钮并选择"BlueNRG"文件夹。
点击"Project"选项卡的"Code Generator"按钮。选择"C++"语言和"SW4STM32"工具链。
点击"Project"选项卡的"Copy from"按钮并选择之前生成的代码项目。
点击"Project"选项卡的"Generate Code"按钮生成代码。
- 实现BLE服务和特征
现在,我们将实现BLE服务和特征。打开生成的代码项目。找到"Middlewares"文件夹,并打开"ST"文件夹。在这个文件夹中,您将找到一个名为"BlueNRG"的文件夹。
打开"BlueNRG"文件夹并找到"src"文件夹。在这个文件夹中,您将找到一个名为"bluenrg_gatt_aci.c"的文件。打开这个文件并根据需要添加或修改BLE服务和特征。
BLE服务和特征的定义是使用BLE API函数完成的。例如,要添加一个自定义的温度服务和一个温度特征,可以使用以下代码:
#include "bluenrg_gatt_aci.h"
uint16_t temperature_service_handle;
uint16_t temperature_char_handle;
void ble_init(void)
{
// 初始化BLE栈
// ...
// 添加温度服务
aci_gatt_add_serv(UUID_TYPE_128, (const uint8_t*)"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00", 16, &temperature_service_handle);
// 添加温度特征
aci_gatt_add_char(temperature_service_handle, UUID_TYPE_128, (const uint8_t*)"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x02\x00\x00\x00", 16, CHAR_PROP_READ, ATTR_PERMISSION_NONE, 0, 16, 0, &temperature_char_handle);
}
以上代码使用BlueNRG API函数aci_gatt_add_serv
和aci_gatt_add_char
来添加温度服务和特征。它们分别需要提供服务和特征的UUID、长度、属性和其他参数。
请注意,实现BLE服务和特征的方式可能因不同的BLE协议栈而有所不同。请参考所使用BLE协议栈的文档以了解更多详细信息。
- 实现BLE连接
在实现BLE服务和特征后,我们需要实现BLE连接。打开生成的代码项目。找到"Middlewares"文件夹并打开"ST"文件夹。在这个文件夹中,您将找到一个名为"BlueNRG"的文件夹。
打开"BlueNRG"文件夹并找到"src"文件夹。在这个文件夹中,您将找到一个名为"bluenrg_gap_aci.c"的文件。打开这个文件并根据需要添加或修改BLE连接相关的函数。
BLE连接的操作包括扫描设备、建立连接和断开连接。以下是一个例子:
#include "bluenrg_gap_aci.h"
uint16_t connection_handle;
void ble_start_scan(void)
{
// 开始扫描设备
// ...
}
void ble_connect(uint8_t* address)
{
// 建立连接