九、stm32-蓝牙HC_05（接发通信、控制LED亮灭）

一、固件库模板

见博客：stm32f103c8t6新建固件库模板（可自取）

二、准备资料

1. 固件库模板

2. MDK5开发环境

3. stm32参考手册

4. UART串口协议

5. stm32中断概念

6. HC-05命令集

7. 利用固件库模板点灯工程（下面第三行，手动狗头）

8. CH340 USB→TTL模块

9. 蓝牙HC-05模块

10. 手机软件

实验程序已经发布到百度网盘，本文末有链接可以自取

stm32参考手册

串口协议查看这篇博客USART串口协议

stm32中断概念STM32中断应用概括

HC-05命令文件：HC-05命令

串口调试工具
https://pan.baidu.com/s/1V-jRJzb0INDXDLo9I4CJ6A 提取码：0000

手机软件管家下载下面两个工具

三、简介

1. 引脚

标号	PIN	引脚说明
1	STATE	状态引出引脚（未连接时输出低电平，连接时输出高电平）
2	RXD	接收端
3	TXD	发送端
4	GND	模块供电负极
5	VCC	模块供电正极
6	EN	使能端,需要进入命令模式时接3.3V

本模块使用USART协议，具体请看下面两个博客，这里就不继续讲解了
USART串口协议
四、stm32-USART串口通讯（重定向、接发通信、控制LED亮灭)

2. AT: 设置工作模式

工作模式: 自动连接(automatic connection) ，又称为透传模式；命令回应(order-response) ，又称为AT模式(AT mode)
进入 AT 命令有二种方法:

1. 按住按键或EN脚拉高，此时灯是慢闪， SPP-05进入AT命令模式，默认波特率是38400；
   此模式我们叫原始模式。原始模式下一直处于AT命令模式状态。
2. HC-05上电开机，红灯快闪，按住按键或EN拉高， HC-05进入AT命令模式，默认波特率是9600；此模式我们叫正常模式。正常模式下只有按住按键或拉高EN才处于AT命令模式状态。
   注意:如果波特率没有设备正确， AT命令是执行无效的。

3. 基本配置（所有AT指令都必须换行）

正常模式是9600、AT模式波特率固定38400，8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式。
（1）发送AT\r\n,回复OK；
（2）发送AT+UART?\r\n,回复+UART 9600,0,0
（3）发送AT+UART=115200,0,0\r\n,回复OK。即为波特率配置成功。

• AT+NAME= “XXX” 修改蓝牙模块名称为XXX
• AT+ROLE=0 蓝牙模式为从模式
• AT+CMODE=1 蓝牙连接模式为任意地址连接模式，也就是说该模块可以被任意蓝牙设备连接
• AT+PSWD=1234 蓝牙配对密码为1234
• AT+UART=9600,0,0 蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位
  配置完，需重启一次。

4. AT命令的详细说明

1. AT+ROLE设置主从模式: AT+ROLE?是查询主从状态;AT+ROLE=1是设成主， AT+ROLE=0是设成从， AT+ROLE=2设成回环角色(Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙)。
2. AT+RESET: HC-05复位
3. AT+VERSION? ：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。
4. AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。
5. AT+ADDR? ：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。
6. AT+NAME？ :获取HC-05的名字,AT+NAME=BSP-06，修改模块的名字为BSP-06，具体名字自行修改。
7. AT+CLASS? ：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。默认是1F00。
8. AT+IAC? ：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。
9. AT+PSWD？ :查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.
10. AT+UART： AT+UART？是查询当前模块的波特率， AT+UART=波特率是设置.
11. AT+CMODE： AT+CMODE？是查询当前连接模式。 AT+CMODE=0， 1， 2(0——指定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置） 1——任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令设置地址的约束）2——回环角色（Slave-Loop） 默认连接模式：0) 。
12. AT+BIND:AT+BIND?查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP， UAP， LAP (用逗号隔开)。
13. AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.
14. AT+STATE？ :获取蓝牙模块工作状态.
15. AT+LINK=NAP,UAP,LAP：与远程设备建立连接。
16. AT+DISC:断开连接.
17. AT+RNAME？ NAP， UAP， LAP:获取远程蓝牙设备名称.
18. AT+ADCN? ：获取蓝牙配对列表中认证设备数。
19. AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。
20. AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1， 9， 48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)

四、实验

1.硬件设计

1. 手机与HC-05通信
   GND接GND
   VCC接3.3
   RXD—CH340的TXD
   TXD—CH340的RXD
2. 用HC-05控制mcu
   CH340的TXD-----USART1的RX引脚相连（c8t6 的PA10）
   CH340的RXD-----USART1的TX引脚相连（c8t6 的PA9）
   HC-05的TXD-----USART2的RX引脚相连（c8t6 的PA3）
   HC-05的RXD-----USART2的TX引脚相连（c8t6 的PA2）

2.软件设计

1. 使能 RX 和 TX 引脚 GPIO 时钟和 USART 时钟；

2. 初始化 GPIO，并将 GPIO 复用到 USART 上；

3. 配置 USART 参数；

4. 配置中断控制器并使能 USART 接收中断；

5. 使能 USART；

6. 在 USART 接收中断服务函数实现数据接收和发送。

2.1 复制工程 (复制stm32-USART串口通讯工程)

四、stm32-USART串口通讯（重定向、接发通信、控制LED亮灭)

2.2 新建hc_05文件（打开工程）

2.3 编写代码

1. 配置HC-05

1. 进入AT模式，前面已经讲过了，
2. AT+ORGL（先将AT恢复出厂设置，避免之前影响）
3. 

这里已经勾选发送新行，直接AT就行，否则为AT\r\n
4. 发送AT,回复OK；
5. 发送AT+UART?,回复+UART 9600,0,0
6. 发送AT+UART=115200,0,0,回复OK。即为波特率配置成功。
7. AT+NAME= "XXX"修改蓝牙模块名称为XXX
8. AT+ROLE=0 蓝牙模式为从模式
9. AT+CMODE=1蓝牙连接模式为任意地址连接模式，也就是说该模块可以被任意蓝牙设备连接
10. AT+PSWD= "1234"蓝牙配对密码为1234
11. AT+UART=9600,0,0 蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位.

配置结束，需带电重启一次。

2. 手机和串口接发通信

1. 手机寻找蓝牙，并填写配对码
2. 蓝牙调试宝连接对应蓝牙
3. 发送数据，串口接收，串口发送，手机接收

3. 使用HC-05控制mcu

stm32f103c8t6自带一个led灯，使用PC13引脚就行了，

切记尽量避免使用PB3、PB4，具体看stm32f103c8t6使用PB3和PB4做普通GPIO使用时发现异常

led.c

#include "led.h"	//绑定led.h

void LED_GPIO_Config(void) {
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef。
    //开启RCC时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK, ENABLE);

    //配置初始化，推挽输出方式和LED_G_GPIO_PIN管脚、赫兹
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    //GPIO口初始化
    GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

led.h

#ifndef __LED_H_
#define __LED_H_

#