STM32入门教程：蓝牙通信

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器。它具有强大的处理能力和丰富的外设接口，可用于各种应用领域。本教程将介绍如何使用STM32实现蓝牙通信。我们将使用STM32开发板、蓝牙模块以及相关的开发工具。

蓝牙通信是一种无线通信技术，常用于设备之间的简短距离通信。在本教程中，我们将使用蓝牙模块与STM32进行通信。我们将通过蓝牙模块发送和接收数据，以实现双向通信。

首先，我们需要准备一些硬件设备和软件工具。我们需要一块STM32开发板和一款适配的蓝牙模块。在开发过程中，我们将使用Keil MDK和STM32CubeMX这两款软件工具。Keil MDK用于编写和调试STM32的代码，STM32CubeMX用于生成STM32的初始化代码。

接下来，我们将按照以下步骤实现蓝牙通信：

1. 硬件连接：

   • 将蓝牙模块的VCC引脚连接到STM32的3.3V电源引脚。
   • 将蓝牙模块的GND引脚连接到STM32的地引脚。
   • 将蓝牙模块的TX引脚连接到STM32的USART的RX引脚。
   • 将蓝牙模块的RX引脚连接到STM32的USART的TX引脚。

2. STM32CubeMX配置：

   • 打开STM32CubeMX软件，并选择适用的STM32型号。
   • 在Pinout & Configuration选项卡中，配置USART接口。
   • 选择一个USART接口，并将其配置为UART模式。
   • 配置串口的波特率、数据位、停止位等参数。
   • 在Middleware选项卡中，选择适配的蓝牙协议栈（如BLE、Classic等）。

3. 生成代码：

   • 点击生成代码按钮，生成初始化代码。
   • 导出生成的代码，并导入到Keil MDK中。

4. 编写代码：

   • 打开Keil MDK软件，并创建一个新的工程。
   • 将生成的代码导入到工程中。
   • 在main函数中，编写蓝牙通信的代码。

下面是一个简单的例子，演示如何使用蓝牙模块发送和接收数据：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void SystemClock_Config(void);
void MX_USART1_UART_Init(void);

UART_HandleTypeDef huart1;

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_USART1_UART_Init();

  uint8_t txData[] = "Hello, Bluetooth!\r\n";
  uint8_t rxData[20];

  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, txData, sizeof(txData), HAL_MAX_DELAY);
    HAL_UART_Receive(&huart1, rxData, sizeof(rxData), HAL_MAX_DELAY);

    // 处理接收到的数据
    // ...

    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}

在这个例子中，我们使用USART1作为与蓝牙模块通信的串口。在主循环中，我们先发送一条数据，然后等待接收数据。接收到的数据可以进行进一步的处理。

以上就是一个简单的STM32蓝牙通信的例子。通过这段代码，你可以开始学习和实践STM32蓝牙通信的基础知识。希望这个教程对你有所帮助！