学习STM32的SPI总线通信

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步的串行通信接口，用于在微控制器或者其他外设之间传输数据。在STM32系列微控制器中，SPI总线通信是非常常用的，可以用于连接各种外设，例如EEPROM、LCD、SD卡等。

在本文中，我们将使用STM32CubeIDE开发环境和STM32F4系列微控制器来演示SPI总线通信的代码案例。本文将从基础知识开始，逐步介绍SPI总线通信的原理和相关配置，然后提供一些具体的案例来帮助读者理解和掌握SPI总线通信的使用方法。

一、基础知识 在开始编写代码之前，我们首先需要了解一些关于SPI总线通信的基础知识。SPI总线通信使用四根线进行数据传输，分别为：

• SCK（Serial Clock）：时钟线，由主设备产生并提供给从设备。
• MOSI（Master Out, Slave In）：主设备输出、从设备输入的数据线。
• MISO（Master In, Slave Out）：主设备输入、从设备输出的数据线。
• SS（Slave Select）：从设备选择线，用于选择要和主设备通信的从设备。

在SPI总线通信中，主设备负责发起通信，从设备则根据主设备的控制和时钟信号进行数据的接收和发送。通信过程中，主设备通过配置合适的时钟相位和极性，来控制数据的传输速度和数据采样的时机。

在STM32F4系列微控制器中，SPI总线通信有两种工作模式：全双工模式和半双工模式。全双工模式下，主设备和从设备可以同时进行数据的发送和接收，而半双工模式下，主设备和从设备在同一时间只能进行数据的发送或接收。

二、配置SPI总线通信 在STM32F4系列微控制器中，SPI总线通信的配置需要以下步骤：

1. 配置SPI通信模式（全双工或半双工）。
2. 配置SPI时钟分频系数。
3. 配置SPI时钟相位和极性。
4. 配置SPI的数据大小和数据发送/接收顺序。
5. 配置从设备选择线。
6. 配置SPI中断（可选）。
7. 启动SPI总线。

首先，在STM32CubeIDE中新建一个工程，并选择合适的STM32F4系列微控制器，然后在"Pinout & Configuration"视图中配置SPI总线的引脚。根据实际使用的引脚和外设，将SCK、MOSI、MISO和SS引脚分配给SPI总线。

接下来，在"Configuration"视图中配置SPI总线的参数。选择"SPI1"并启用"SPI1 Configuration"。在"Mode"下拉菜单中选择合适的通信模式（全双工或半双工），然后配置时钟分频系数、时钟相位和极性、数据大小和发送/接收顺序等参数。

最后，在主函数中启动SPI总线，并根据需要发送和接收数据。下面将提供一些具体的代码案例来帮助读者理解SPI总线通信的使用方法。

三、代码案例

1. SPI总线初始化 首先，我们需要在主函数中初始化SPI总线，并配置相关的参数。以下是一个例子，演示了如何初始化SPI1，并配置为全双工模式，时钟频率为1MHz，时钟相位为第一个时钟沿，时钟极性为低电平。

#include "stm32f4xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;

void SPI1_Init(void)
{
  /* SPI1 parameter configuration */
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_FULLDUPLEX;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  
  /* Initialize SPI1 */
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    /* Initialization Error */
    Error_Handler();
  }
}

1. SPI总线发送和接收数据 接下来，我们将演示如何使用SPI总线进行数据的发送和接收。以下是一个例子，演示了使用SPI1向从设备发送一个字节的数据，并从从设备接收一个字节的数据。

uint8_t SPI1_Transfer(uint8_t data)
{
  uint8_t rx_data;

  /* Select SS line */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);

  /* Send data */
  if (HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &data, &rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
  {
    /* Transfer Error */
    Error_Handler();
  }

  /* Deselect SS line */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);

  return rx_data;
}

在上述代码中，首先拉低SS引脚，选择与主设备通信的从设备。然后，使用HAL_SPI_TransmitReceive函数发送和接收一个字节的数据。最后，拉高SS引脚，完成数据的发送和接收。

四、总结 本文介绍了STM32F4系列微控制器中SPI总线通信的基础知识，并提供了一些代码案例来帮助读者了解和掌握SPI总线通信的使用方法。通过使用这些案例，读者可以学习如何初始化SPI总线，并实现数据的发送和接收。

需要注意的是，本文提供的代码仅供参考，实际使用时需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改和调整。同时，读者也可以进一步探索STM32F4系列微控制器中其他SPI总线通信的功能和用法，以满足自己的项目需求。

希望本文对学习STM32的SPI总线通信有所帮助，如有任何问题或需要进一步的帮助，请随时提问。