STM32入门教程：智能停车系统

智能停车系统是一种基于STM32微控制器的应用，它可以实现自动车库门的开关、车位的检测和停车位指示等功能。本教程将详细介绍如何使用STM32来开发智能停车系统，并提供相关的代码案例。

一、硬件准备 在开始之前，我们需要准备一些硬件设备，包括：

1. STM32开发板（推荐使用STM32F4系列）
2. LCD显示屏
3. 超声波传感器
4. LED灯
5. 蜂鸣器
6. 电机驱动模块（可选）

二、搭建硬件连接 将LCD显示屏、超声波传感器、LED灯和蜂鸣器连接到STM32开发板上。具体的连接方式可以参考开发板和模块的硬件说明文档。

三、编写代码 以下是一个简单的智能停车系统的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define LCD_RS_PIN   GPIO_Pin_0
#define LCD_RW_PIN   GPIO_Pin_1
#define LCD_E_PIN    GPIO_Pin_2
#define LCD_D4_PIN   GPIO_Pin_3
#define LCD_D5_PIN   GPIO_Pin_4
#define LCD_D6_PIN   GPIO_Pin_5
#define LCD_D7_PIN   GPIO_Pin_6

#define TRIGGER_PIN  GPIO_Pin_7
#define ECHO_PIN     GPIO_Pin_8


void delay_us(uint32_t us) {
    us *= 168; // Assuming 168MHz system clock
    while (us--) {
        asm("nop");
    }
}

void lcd_write_data(uint8_t data) {
    GPIO_SetBits(GPIOB, LCD_RS_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, LCD_RW_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOB, LCD_E_PIN);

    GPIO_Write(GPIOB, (GPIO_ReadOutputData(GPIOB) & 0xFF00) | data);
    delay_us(1);

    GPIO_ResetBits(GPIOB, LCD_E_PIN);
    delay_us(1);
}

void lcd_write_command(uint8_t cmd) {
    GPIO_ResetBits(GPIOB, LCD_RS_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, LCD_RW_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOB, LCD_E_PIN);

    GPIO_Write(GPIOB, (GPIO_ReadOutputData(GPIOB) & 0xFF00) | cmd);
    delay_us(1);

    GPIO_ResetBits(GPIOB, LCD_E_PIN);
    delay_us(1);
}

void lcd_init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LCD_RS_PIN | LCD_RW_PIN | LCD_E_PIN | LCD_D4_PIN | LCD_D5_PIN | LCD_D6_PIN | LCD_D7_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_SetBits(GPIOB, LCD_RS_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOB, LCD_RW_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOB, LCD_E_PIN);

    lcd_write_command(0x28); // 4-bit mode, 2 lines, 5x8 font
    lcd_write_command(0x0C); // Display on, cursor off
    lcd_write_command(0x06); // Increment cursor
    lcd_write_command(0x01); // Clear display
}

void lcd_print(const char* str) {
    while (*str) {
        lcd_write_data(*str++);
    }
}

void ultrasonic_init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIGGER_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM8);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);

    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 0xFFFF; // Maximum period
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 168; // Assuming 168MHz system clock
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_InitStruct);

    TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OC_InitStruct.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OC_InitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OC_InitStruct);

    TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}

void ultrasonic_trigger() {
    GPIO_SetBits(GPIOC, TRIGGER_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOC, TRIGGER_PIN);
}

uint32_t ultrasonic_get_distance() {
    while (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ECHO_PIN)) {}

    TIM_SetCounter(TIM8, 0);
    TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);

    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ECHO_PIN)) {}

    TIM_Cmd(TIM8, DISABLE);

    return TIM_GetCounter(TIM8) * 0.017; // Assuming speed of sound is 340 m/s
}

int main(void) {
    lcd_init();
    ultrasonic_init();

    while (1) {
        ultrasonic_trigger();
        uint32_t distance = ultrasonic_get_distance();

        lcd_write_command(0x80); // Set cursor to first line
        lcd_print("Distance: ");
        lcd_print(itoa(distance));

        if (distance < 30) {
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); // Turn on LED
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6); // Turn on buzzer
        } else {
            GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); // Turn off LED
            GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6); // Turn off buzzer
        }

        delay_us(500000); // Delay for 0.5 seconds
    }
}

以上代码示例实现了一个基本的智能停车系统功能，包括LCD显示屏的初始化和显示、超声波传感器的初始化和距离测量、LED灯和蜂鸣器的控制。通过超声波传感器测量距离，并根据距离来控制LED灯和蜂鸣器的开关。

四、总结 本教程详细介绍了如何使用STM32开发智能停车系统，并提供了相关代码示例。通过学习和使用这些示例代码，你可以快速入门STM32开发，并尝试实现更复杂的功能。希望这个教程对你有帮助！