STM32入门教程：红外遥控应用

红外遥控应用是嵌入式系统中常见的一个功能，它可以实现通过红外信号控制设备的操作。在本教程中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的红外遥控应用。

在开始之前，我们首先需要准备好以下硬件和软件工具：

硬件：

• STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
• 红外遥控发射模块（例如红外遥控发射模块）
• 红外遥控接收模块（例如红外遥控接收模块）
• 杜邦线若干

软件：

• Keil MDK-ARM开发工具
• ST-Link驱动程序

接下来，我们将按照以下步骤进行红外遥控应用的开发：

1. 硬件连接 首先，我们需要将红外遥控发射模块和红外遥控接收模块连接到STM32开发板上。通过杜邦线将发射模块的VCC和GND引脚连接到STM32的相应引脚上，并将模块的信号引脚连接到STM32的一个GPIO引脚上。同样，将接收模块的VCC和GND引脚连接到STM32的相应引脚上，将模块的信号引脚连接到STM32的另一个GPIO引脚上。

2. 配置GPIO引脚 在Keil MDK-ARM中创建一个新的工程，并配置GPIO引脚以用于红外遥控应用。具体来说，我们需要将一个GPIO引脚配置为输出模式，用于控制红外遥控发射模块的信号输出，将另一个GPIO引脚配置为输入模式，用于接收红外遥控信号。

下面是一个示例代码片段，演示如何配置GPIO引脚：

#include "stm32f10x.h" //包含STM32相关的头文件

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个GPIO结构体

void GPIO_Configuration(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA的时钟

  //配置GPIO引脚为推挽输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  //配置GPIO引脚为浮空输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

1. 发射红外遥控信号 接下来，我们将使用GPIO引脚控制红外遥控发射模块来发送一个红外遥控信号。具体来说，我们需要配置一个定时器来生成一个特定频率的PWM信号，通过改变信号的高低电平来模拟红外遥控信号的脉冲。

以下是一个示例代码片段，演示如何使用定时器和GPIO引脚来发射红外遥控信号：

#include "stm32f10x.h" //包含STM32相关的头文件

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义一个定时器结构体
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //定义一个定时器输出比较结构体

void IR_SendSignal(void)
{
  //配置定时器用于产生红外遥控信号的PWM
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3的时钟

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //设置定时器周期为1000个计数
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //设置定时器预分频为72
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; //设置占空比为50%
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器
}

void IR_StopSignal(void)
{
  TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //停止定时器
}

1. 接收红外遥控信号 最后，我们将使用GPIO引脚接收红外遥控信号，并根据收到的信号进行相应的操作。具体来说，我们将配置一个外部中断来触发一个中断处理函数，每当我们接收到一个红外遥控信号时，中断处理函数将被调用。

以下是一个示例代码片段，演示如何配置外部中断和中断处理函数来接收红外遥控信号：

#include "stm32f10x.h" //包含STM32相关的头文件

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义一个外部中断结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义一个中断向量表结构体

void EXTI_Configuration(void)
{
  //配置GPIO引脚对应的外部中断线路
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能AFIO的时钟
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //触发方式设置为下降沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  //配置外部中断的中断向量表
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
  if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
  {
    //处理红外遥控信号的操作
    //...

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除中断标志位
  }
}

通过以上步骤，我们就可以实现一个简单的红外遥控应用了。当我们按下红外遥控器上的按钮时，红外遥控接收模块将接收到红外信号并触发一个外部中断，然后我们可以在中断处理函数中进行相应的操作，例如控制LED的开关。

这只是一个简单的示例，实际的红外遥控应用可能更加复杂。在实际应用中，我们可能需要使用红外码库来解析和识别不同的红外遥控信号，以便实现更多的功能。同时，我们还可以通过添加其他外设来扩展红外遥控应用的功能，例如添加LCD显示屏来显示当前操作的结果。

希望这个教程对你有所帮助，祝你在学习STM32的过程中取得进步！