学习STM32的串口通信

序言：

串口通信是一种常见的设备之间进行数据传输的方法，广泛应用于嵌入式系统和物联网设备中。STMicroelectronics公司的STM32微控制器系列提供了丰富的硬件资源和软件库，方便开发者实现串口通信功能。本文将介绍如何使用STM32的串口通信功能，并提供详细的代码案例，帮助读者理解和掌握串口通信的基本原理和实现方法。

一、STM32串口通信基础

1.1 串口通信原理

串口通信是通过发送和接收电平变化来传输数据的。通信时，发送端将数据转换为电平信号，以一定的频率发送给接收端。接收端根据接收到的电平信号进行解码，将数据恢复为原始数据。串口通信需要定义一组规定好的通信参数，如波特率、数据位、奇偶校验位等。

1.2 STM32串口硬件资源

STM32微控制器系列具有不同型号和规格的芯片，但通常都提供了多个串口模块。每个串口模块包括发送和接收引脚、数据寄存器、状态寄存器、控制寄存器等。我们可以通过配置寄存器来设置串口的通信参数，并使用数据寄存器进行数据的发送和接收。

1.3 STM32串口库函数

为了方便开发者使用串口通信功能，STMicroelectronics提供了一套丰富的库函数。我们可以使用这些库函数来配置串口参数、发送和接收数据，大大简化了串口通信的代码编写。在本文中，我们将使用STM32Cube HAL库函数进行串口通信的实现。

二、STM32串口通信实例

为了更好地理解和掌握串口通信的实现方式，我们将通过一个简单的实例来演示STM32的串口通信功能。本实例的目标是实现两个STM32开发板之间的双向通信，其中一个开发板作为发送方，另一个开发板作为接收方。

2.1 硬件准备

实现本实例需要两个STM32开发板，一个作为发送方，一个作为接收方。我们需要将发送方的串口引脚（TX和RX）连接到接收方的串口引脚（RX和TX），以建立双向通信的物理连接。

2.2 软件配置

在开始编写代码之前，我们需要进行一些软件配置。首先，我们需要下载并安装STM32CubeMX软件，用于生成初始的代码框架。然后，我们需要打开STM32CubeMX软件，并选择对应的STM32开发板型号进行项目配置。

在项目配置过程中，我们需要选择使用的串口模块，设置串口的波特率、数据位、奇偶校验位等参数。我们还需要设置相应的GPIO引脚功能和时钟配置，以确保串口可以正常工作。完成配置后，我们可以生成代码并打开生成的HAL库函数文件。

2.3 发送方代码编写

接下来，我们将编写发送方的代码。首先，我们需要包含相关的头文件和宏定义：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stdio.h"

#define BUFFER_SIZE 64

UART_HandleTypeDef huart2;
uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];

然后，我们需要在main函数中进行串口的初始化配置：

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart2);

接下来，我们可以在main函数的死循环中发送数据：

  while (1)
  {
    sprintf((char *)buffer, "Hello, STM32!");
    HAL_UART_Transmit(&huart2, buffer, BUFFER_SIZE, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_Delay(1000);
  }

最后，我们需要实现一个SystemClock_Config函数，用于配置系统时钟：

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  ...
  // 系统时钟配置代码
  ...
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
}

2.4 接收方代码编写

与发送方类似，接收方的代码也需要进行相应的配置。首先，我们需要包含相关的头文件和宏定义：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stdio.h"

#define BUFFER_SIZE 64

UART_HandleTypeDef huart2;
uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];

然后，我们需要在main函数中进行串口的初始化配置：

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart2);

将串口的接收功能打开，并在main函数的死循环中接收数据：

  while (1)
  {
    HAL_UART_Receive(&huart2, buffer, BUFFER_SIZE, HAL_MAX_DELAY);
    printf("Received: %s\r\n", buffer);
  }

最后，我们同样需要实现一个SystemClock_Config函数，用于配置系统时钟。

三、总结

本文介绍了STM32的串口通信功能，并提供了一个简单的双向通信实例。通过代码案例的详细解释，读者可以了解到STM32串口的基本配置和使用方法。同时，读者还可以根据实际需求进行进一步的扩展和优化，以满足不同的应用场景。

通过学习串口通信的实现原理和方法，读者可以为自己的项目添加串口通信功能，与其他设备进行数据交互。同时，读者还可以进一步学习更高级的通信协议，如SPI、I2C等，以适应更复杂的通信需求。希望本文对读者在学习STM32的串口通信方面提供帮助，谢谢阅读！