使用STM32实现简单的语音识别

实现语音识别涉及多个步骤和技术，包括从麦克风采集音频数据、预处理音频数据、提取特征、训练模型和识别音频等。下面是一个基于STM32的简单语音识别示例代码，包含了前述步骤的实现。

在这个示例中，我们将使用MFCC（Mel频率倒谱系数）作为特征进行语音识别。MFCC被广泛用于语音识别领域，它能够提取音频的关键特征，帮助识别不同的语音。

首先，我们需要配置STM32的音频采样和处理相关的硬件和软件。为了方便起见，在这个示例中，我们将使用STM32CubeMX和HAL库配置STM32的相关功能。

1. 配置硬件

在STM32CubeMX中，选择对应的STM32型号，并打开相应的音频模块。例如，在STM32F4系列中，我们可以选择I2S模块作为音频采集和输出的接口。

1. 配置软件

在STM32CubeMX的“Configuration”选项卡中，配置以下参数：

• 配置I2S接口，选择合适的时钟源、采样率和数据格式。
• 配置DMA，启用音频的DMA传输。
• 配置中断，以便在音频采集完成时触发中断。
• 配置时钟，使得I2S和DMA的时钟与外部的音频设备相匹配。

然后，生成代码并导入到Keil或其他的开发环境中。下面是一个示例代码，以STM32F4为例。请注意，这是一个简化的示例，仅包含音频采集和MFCC特征提取的代码。

#include "main.h"

#define SAMPLE_RATE          16000       // 采样率
#define FRAME_SIZE           512         // 一帧的大小
#define NUM_FRAMES           10          // 总共采集的帧数
#define NUM_MFCC_COEFFS      13          // MFCC系数的数量

uint16_t audio_buffer[FRAME_SIZE];        // 用于存储音频数据的缓冲区

void audio_sampling_callback()
{
  // 在这里处理音频数据
  // 例如，可以在这里调用MFCC特征提取函数进行处理
}

void audio_sampling_start()
{
  // 启动音频采集
}

void audio_sampling_stop()
{
  // 停止音频采集
}

void mfcc_feature_extraction()
{
  // 在这里进行MFCC特征提取
}

int main()
{
  // 初始化音频采集模块
  audio_sampling_init(SAMPLE_RATE, FRAME_SIZE, audio_sampling_callback);

  // 启动音频采集
  audio_sampling_start();

  // 采集一定数量的帧
  while (frames_collected < NUM_FRAMES)
  {
    // 等待DMA传输完成中断
    while (!dma_transfer_complete);

    // 复位DMA传输完成标志
    dma_transfer_complete = 0;

    // 在这里进行MFCC特征提取
    mfcc_feature_extraction();

    // 增加采集的帧数
    frames_collected++;
  }

  // 停止音频采集
  audio_sampling_stop();

  while (1)
  {
    // 在这里进行语音识别处理
  }
}

上述代码中，audio_sampling_callback()函数是音频采集中断处理函数，用于处理每次采集到的音频数据。audio_sampling_start()和audio_sampling_stop()函数分别用于启动和停止音频采集。

接下来，我们需要实现mfcc_feature_extraction()函数，用于进行MFCC特征提取。MFCC特征提取的过程包括预加重、分帧、加窗、傅里叶变换、梅尔滤波器组滤波、离散余弦变换等步骤。以下是一个简化的示例代码：

#include <math.h>

#define PI                      3.14159265358979323846
#define PREEMPHASIS_COEFF       0.97
#define NUM_FILTERS             26

float mel_filter_bank[NUM_FILTERS][FRAME_SIZE/2 + 1];

float compute_mel_filter(float frequency)
{
  // 计算梅尔滤波器的权重
}

void mfcc_feature_extraction()
{
  float preprocessed_audio_buffer[FRAME_SIZE];
  
  // 预加重
  for (int i = 0; i < FRAME_SIZE; i++)
  {
    if (i == 0)
      preprocessed_audio_buffer[i] = audio_buffer[i];
    else
      preprocessed_audio_buffer[i] = audio_buffer[i] - PREEMPHASIS_COEFF * audio_buffer[i-1];
  }

  // 分帧
  for (int i = 0; i < NUM_FRAMES; i++)
  {
    float frame[FRAME_SIZE];
    memcpy(frame, preprocessed_audio_buffer + i * FRAME_SIZE, FRAME_SIZE * sizeof(float));

    // 加窗（例如，使用汉明窗）
    for (int j = 0; j < FRAME_SIZE; j++)
    {
      frame[j] *= 0.54 - 0.46 * cos(2 * PI * j / (FRAME_SIZE - 1));
    }

    // 傅里叶变换
    float complex_spectrum[FRAME_SIZE];
    fft(frame, complex_spectrum);

    // 计算梅尔滤波器组的滤波结果
    float mel_filtered[NUM_FILTERS];
    for (int j = 0; j < NUM_FILTERS; j++)
    {
      mel_filtered[j] = 0;
      for (int k = 0; k < FRAME_SIZE/2 + 1; k++)
      {
        mel_filtered[j] += fabs(mel_filter_bank[j][k]) * powf(complex_spectrum[k], 2);
      }
    }

    // 取对数
    for (int j = 0; j < NUM_FILTERS; j++)
    {
      mel_filtered[j] = logf(mel_filtered[j]);
    }

    // 取离散余弦变换（DCT）
    float mfcc_coeffs[NUM_MFCC_COEFFS];
    for (int j = 0; j < NUM_MFCC_COEFFS; j++)
    {
      mfcc_coeffs[j] = 0;
      for (int k = 0; k < NUM_FILTERS; k++)
      {
        mfcc_coeffs[j] += mel_filtered[k] *
                          cosf(j * PI * (k + 0.5) / NUM_FILTERS);
      }
    }

    // 在这里对MFCC特征进行进一步处理或存储
  }
}

上述代码中，compute_mel_filter()函数用于计算梅尔滤波器的权重，fft()函数用于进行快速傅里叶变换。

在这个简化示例中，我们只实现了MFCC特征提取的部分。实际的语音识别系统还需要进一步处理和训练用于分类的模型。这包括对MFCC特征进行进一步处理，例如使用帧级别特征聚合和上下文建模。然后，我们可以使用支持向量机（SVM）等机器学习算法训练模型，用于识别音频中的语音。

总结： 以上是一个基于STM32的简单语音识别示例代码，包含了音频采集、MFCC特征提取等步骤。这只是一个简化示例，实际的语音识别系统需要更多的处理和训练步骤。希望这个示例可以给您提供一个思路，您可以根据实际需求进一步完善和扩展代码。