使用STM32实现蓝牙通信

下面是一个使用STM32实现蓝牙通信的详细代码案例。代码基于STM32Cube软件开发平台，使用STM32的HAL库和蓝牙模块HC-05。

1. 准备工作

首先，我们需要准备以下材料和软件：

• STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
• 蓝牙模块HC-05
• USB转串口模块（用于与开发板进行串口通信）
• STM32CubeMX（用于生成STM32的初始化代码）
• Keil MDK（用于编译和烧写代码）

1. 硬件连接

将蓝牙模块HC-05连接到STM32开发板的串口引脚上。通常，蓝牙模块的TX引脚连接到STM32的RX引脚，蓝牙模块的RX引脚连接到STM32的TX引脚。此外，还需要连接蓝牙模块的VCC和GND引脚到STM32的5V和GND引脚。

1. 生成初始化代码

打开STM32CubeMX，并创建一个新项目。选择正确的芯片型号和工作频率，并添加USART组件。为USART组件配置串口参数，例如波特率和数据位数。然后，生成初始化代码并保存。

1. 编写蓝牙通信代码

打开生成的初始化代码，并在主程序中添加以下代码：

#include "main.h"
#include "usart.h"

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 在此处理接收到的蓝牙数据
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1); // 启动下一次接收
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 在此处理发送完成的回调
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART2_UART_Init();

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1);

    while (1)
    {
        // 在此处理其他任务
    }
}

在上面的代码中，我们实现了UART接收完成和发送完成的回调函数。在接收完成的回调函数中，我们可以处理接收到的蓝牙数据。使用HAL_UART_Receive_IT函数启动下一次接收。在发送完成的回调函数中，我们可以处理发送完成的事件。

1. 添加蓝牙通信功能

在主程序中添加以下代码：

uint8_t rx_data; // 接收缓冲区

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 在此处理接收到的蓝牙数据
    if (huart == &huart2)
    {
        // 处理接收到的数据
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1); // 启动下一次接收
    }
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 在此处理发送完成的回调
    if (huart == &huart2)
    {
        // 处理发送完成的事件
    }
}

void send_data(uint8_t *data, uint16_t length)
{
    HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, data, length);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART2_UART_Init();

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1);

    while (1)
    {
        // 在此处理其他任务
        uint8_t data[] = "Hello, World!";
        send_data(data, sizeof(data));
        HAL_Delay(1000);
    }
}

在上面的代码中，我们添加了一个send_data函数，用于发送数据。在主程序的循环中，我们调用send_data函数发送数据，并使用HAL_Delay函数延时1秒。

1. 编译和烧写代码

使用Keil MDK编译代码，并使用烧写器将代码烧写到STM32开发板上。

1. 测试蓝牙通信

将STM32开发板连接到电脑，并打开串口调试助手软件。在串口调试助手中设置正确的波特率和串口号，然后打开串口连接。

在串口调试助手中，你将能够看到从STM32开发板发送的数据。你也可以向STM32开发板发送数据，并在代码中的回调函数中处理接收到的数据。

通过上述代码和步骤，你就可以在STM32上实现蓝牙通信了。你可以根据实际需求进行进一步的开发和优化。