Dijkstra 无负权回路单源最短路问题

0.写在前面的话

。。。

这个质量检测说我的文章太好了一般般， 所以我和大家简单聊聊图论。

1. 图，分为 有向图 和 无向图 ，而 最短路问题 大多使用 有向图 。
2. 最短路问题又分为 单源最短路 和 多元最短路 两类问题，即：从一个顶点出发到每个顶点的最短路 和 从每个顶点出发到每个顶点的最短路。
3. 而 单源最短路又分为 有负权回路 和 无负权回路 的 单源最短路

• 负权回路： 即一个环的权值之和为负数。

而Dijkstra算法适用于 无负权回路 的 单源最短路 问题。

弄清楚了Dijkstra算法适合的题目，我们再来看看它的两个模板。

1.朴素版

朴素版时间复杂度为O（n²），适用于范围较小的题目。

1.1 代码：

#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;

const int N = 1010;
int g[N][N], n, m;
/*
g[i][j]  表示 i到j的最短路 
n  表示  边数 
m  表示  点数
*/

//一下内容为dijkstra使用的变量。 
int dist[N]; // dist[i] 表示1到i目前的最短路 
bool st[N]; // st[i]表示i是否被考虑过 

void dijkstra()
{
	memset(dist, 0x3f, sizeof(dist));
	dist[1] = 0;
	for(int i = 1; i <= n; i++)
	{
		int t = -1;
		for(int j = 1; j <= n; j++)
		{
			if(!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j])) t = j;
			/*
			!st[j]  表示  j没有被考虑过 
			t == -1  表示  还没有开始考虑 
			dist[t] > dist[j]  表示  有更优路径 
			*/
		}
		st[t] = true; // 表示t已经被考虑过 
		for(int j = 1; j <= n; j++) //更新每一个点到dist[1]的最小距离。 
		{
			dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]); //更新j 
		}
	}
}

int main()
{
	memset(g, 0x3f, sizeof(g));
	cin >> n >> m;
	for(int i = 1; i <= n; i++) g[i][i] = 0; //防止自环 
	
	while(m--)
	{
		int u, v, w;
		cin >> u >> v >> w;
		g[u][v] = min(g[u][v], w);
	}
	dijkstra();
	if(dist[n] == 0x3f3f3f3f) cout << -1;
	else cout << dist[n];
	return 0;
}

我自认为注释打得很详细了。

有不懂的可以评论区里问。

2. 优先队列（二叉堆）优化版

我们知道在优先队列中，只要logn的复杂度就可以求出最小值，所以，我们可以用优先队列将其复杂度降为O（n*logn）

2.1 代码：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <vector>
#include <queue>
using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;
const int N = 100010;

int n, m; // 详见 《朴素版》 
int dist[N];
bool st[N];
vector<PII> g[N];/*邻接表。代替邻接矩阵*/

void dijstra()
{
	memset(dist, 0x3f, sizeof(dist));
	priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII> > q;
	dist[1] = 0;
	for(int i = 1; i <= n; i++) q.push({dist[i], i});
	
	while(q.size())
	{
		PII p = q.top(); q.pop();
		int idx = p.second, w = p.first;
		if(st[idx]) continue;
		/*
		p目前为权值最小的边的权值以及顶点 
		if一句为判断该边是否被考虑过。
			·如果是，则continue，因为此方法一定不是该顶点的最优解。 
			·否则，标记之，并更新相关的顶点的距离。 
		*/
		st[idx] = true;
		for(int i = 0; i < g[idx].size(); i++)
		{
			int tw = g[idx][i].first, tv = g[idx][i].second;
			//tw为 p到其相关点 的边的权值；tv为 相关点的编号。
			if(dist[tv] > dist[idx] + tw) //是否找到更优解
			{ // 如果是： 
				dist[tv] = dist[idx] + tw; //更新dist[tv] 
				q.push({tw + w, tv}); //并将其加入 下一条边 的考虑范围 
			}
		}
	}
}

int main()
{ // 详见 《朴素版》 
	cin >> n >> m;
	while(m--)
	{
		int u, v, w;
		cin >> u >> v >> w;
		g[u].push_back({w, v});
	}
	dijstra();
	return 0;
}

大概就是这样了。

有不懂的评论区问吧。

3.结尾

最近在疯狂嗨皮努力，所以没有搞什么很大的东西，好久没写了，写一篇算法水一下。

欢迎大佬提出修改意见哦。