STM32的定时器

系统地了解 STM32 的 定时器类型，理解 STM32 定时器功能和选型的基础。我们以 STM32F103ZETx 为例，它有多个定时器种类，各自用途不同。

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🧠 一、STM32 定时器的四大类型

定时器类型	名称（实例）	特点/用途
基本定时器	TIM6、TIM7	✅ 仅支持定时中断，没有通道、不能输出PWM
通用定时器	TIM2、TIM3、TIM4、TIM5	✅ 定时中断 ✅ PWM ✅ 输入捕获/输出比较等多功能
高级定时器	TIM1、TIM8	✅ 带死区控制，支持互补PWM，适合电机控制
系统定时器	SysTick	✅ 内核定时器，一般用于操作系统节拍定时

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🔧 二、详细介绍各类型定时器

🟡 1. 基本定时器（TIM6、TIM7）

特点	说明
无输入输出通道	不能用作PWM或捕获
用于提供 DAC 触发、时间中断	常用于触发事件、时间基准、延时等
配置简单	适合做周期性中断（如定时翻转LED）

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🔵 2. 通用定时器（TIM2~5）

特点	说明
支持输入捕获、输出比较、PWM	可测频率、占空比、生成PWM波形等
可用于编码器接口	TIM2~5 可配置为编码器模式
通用性强，功能丰富	多达 4 个通道，每个通道独立控制
TIM2 是 32 位定时器（F1 系列）	可测量更长时间间隔

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🔴 3. 高级定时器（TIM1、TIM8）

特点	说明
支持互补输出 + 死区控制	适用于三相电机、逆变器等电力电子场景
拥有更多触发机制和保护机制	如刹车输入、锁止配置、互锁等
具备 DMA、同步控制功能	可与 ADC、DMA、其它定时器协同工作

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🟠 4. SysTick 系统定时器

特点	说明
属于 Cortex-M 内核	所有 Cortex-M 系列 MCU 都有
用于系统节拍	常用于 RTOS 定时节拍（比如每 1ms 触发一次）
配置简单，精度高	通常工作于 1ms、1us 精度

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📌 三、总结对比表

类型	实例	用途/特点	备注
基本定时器	TIM6, TIM7	简单定时、DAC触发	没有通道
通用定时器	TIM2–5	PWM、输入捕获、输出比较等	多功能定时器
高级定时器	TIM1, TIM8	高级PWM、电机控制	有死区、互补、刹车等功能
系统定时器	SysTick	OS节拍定时	固定用途

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💡 四、开发建议

• 做普通定时任务、LED翻转、系统节拍 ➜ 用 TIM6 / TIM7 / SysTick

• 需要PWM、输入捕获、测量信号 ➜ 用 TIM2~TIM5

• 搞电机控制、逆变驱动等高级功能 ➜ 上 TIM1 / TIM8

• 要做操作系统时基（RTOS） ➜ SysTick

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