AI大权-CSDN博客

原创 Open3D 对点云进行去噪（下采样、欧式聚类分割）02

使用Open3D针对不同点云场景类型（地面、建筑、植被、LiDAR）的智能去噪方法，通过自动调节下采样和DBSCAN聚类参数实现通用去噪效果。该方法主要包含以下特点：1）自动检测点云单位（毫米或米）并进行统一缩放处理；2）针对四种典型场景预设不同的参数组合（包括下采样粒度、邻域半径等）；3）保留原始点云颜色信息；4）提供可视化对比功能展示去噪效果。实验结果表明，该方法能根据不同场景特性自动优化参数，有效去除噪声点，同时保留关键几何特征。

2025-06-09 15:11:28 585

原创 Open3D 对点云进行去噪（下采样、欧式聚类分割）01

Open3D提供两种点云去噪方法：1）体素下采样（Voxel Downsample）降低点云密度并初步去噪；2）DBSCAN欧式聚类分割识别并移除孤立噪声簇。通过组合使用这两个方法，可有效去除噪声并保留主要结构。具体流程包括体素降采样、DBSCAN聚类和基于簇大小的噪声过滤。文中还给出了封装好的完整函数，可直接调用实现点云去噪处理

2025-06-09 14:39:32 234

原创 Open3D 对点云进行去噪（统计滤波、半径滤波）

本文介绍了Open3D中两种点云去噪方法：统计滤波和半径滤波。统计滤波通过邻域点距离分布识别孤立点，适用于随机噪声；半径滤波则基于指定半径内的邻居数量去噪，适合结构化点云。文章详细说明了两种方法的参数设置和适用场景，并提供了完整的Python实现代码，包括可视化对比功能。最后给出了实际应用建议，如结合下采样处理密度不均的点云。代码示例可直接用于点云处理项目，帮助开发者快速实现去噪功能。

2025-06-09 14:31:17 222

原创 Open3D点云可视化

Open3D是一个高效的3D数据处理开源库，支持点云和网格处理。它提供点云读写、滤波、可视化等功能，支持PLY、PCD等格式。通过示例代码展示了基础点云可视化方法，以及进阶处理技巧，包括深度范围筛选、镜像调整、背景和点大小设置。优化后的可视化效果更清晰，能有效去除无效远点并改善显示效果。

2025-06-09 11:47:52 233

原创 VSCode 工作区配置文件通用模板创建脚本

下面是分别使用 Python 和 Shell（Bash）脚本自动生成 .vscode 文件夹及其三个核心配置文件（settings.json、tasks.json、launch.json）的完整示例。

2025-06-04 16:59:29 669

原创 VSCode 工作区配置文件通用模板（CMake + Ninja + MinGW/GCC 编译器的 C++ 或 Qt 项目）

VSCode 工作区配置文件通用模板（CMake + Ninja + MinGW/GCC 编译器的 C++ 或 Qt 项目）

2025-06-04 16:54:49 533

原创在 Windows 系统下配置 VSCode + CMake + Ninja 进行 C++ 或 Qt 开发

在 Windows 系统下配置 VSCode + CMake + Ninja 进行 C++ 或 Qt 开发，是一个轻量级但功能强大的开发环境。下面我将分步骤详细说明如何搭建这个开发环境，支持纯 C++ 和 Qt 项目。

2025-06-04 15:30:21 1136

原创 MingW-W64-builds不同版本之间的区别

MinGW-W64-builds 提供了多个版本的编译器和相关工具，以适应不同的开发需求。以下是不同版本之间的一些关键区别

2025-06-04 15:09:58 689

原创 UCRT 和 MSVC 的区别（Windows 平台上 C/C++ 开发相关）

UCRT 和 MSVC 是与 Windows 平台上 C/C++ 开发相关的两个重要概念，它们都属于 Microsoft 的开发工具链的一部分。下面详细解释它们的含义、区别以及用途。

2025-06-04 15:06:50 698

原创 CMake + Ninja 构建程序示例

Ninja是一种专注于速度的小型构建系统，特别适合用于大型项目的增量编译。它最初由 Google 的工程师为加速 Chromium 浏览器的构建过程而开发，并逐渐成为一种广泛使用的替代构建工具，尤其是在配合 CMake 等高级构建配置工具时。

2025-06-04 11:13:41 859

原创目标检测任务的评估指标P-R曲线

P-R曲线（Precision-Recall Curve）是目标检测、图像分类等任务中常用的评估模型性能的工具之一。它通过展示精确率（Precision）和召回率（Recall）之间的关系来帮助我们理解模型的表现。

2025-06-04 10:49:46 1841

原创目标检测任务的评估指标mAP50和mAP50-95

mAP50 和 mAP50-95 是目标检测任务中常用的评估指标，用于衡量模型在不同交并比（IoU）阈值下的平均精度（Average Precision, AP）。它们的区别主要体现在 IoU 阈值范围上。

2025-06-04 10:41:10 634

原创 C++智能指针介绍和区别（std::unique_ptr、std::shared_ptr 和 std::weak_ptr）

在 C++ 中，std::unique_ptr、std::shared_ptr 和 std::weak_ptr 是智能指针（Smart Pointers），它们定义在 <memory> 头文件中，用于自动管理动态分配的内存资源，帮助开发者避免内存泄漏和手动 delete 指针带来的问题。

2025-05-30 10:46:24 343

原创【Python】PDF文件处理（PyPDF2、borb、fitz）

Python提供了多种方法和库用于处理PDF文件，这些工具可以帮助开发者实现诸如读取、写入、合并、拆分以及压缩等功能。以下是几个常用的Python PDF操作库及其基本用法（PyPDF2、borb、fitz）。

2025-05-08 16:50:35 609

原创 C++使用PoDoFo库处理PDF文件

PoDoFo 是一个用 C++ 编写的自由开源库，专用于读取、写入和操作 PDF 文件。它适用于需要程序化处理 PDF 文件的应用程序，比如批量生成、修改、合并、提取元数据、绘图等。

2025-05-08 15:56:58 1326

原创【Python】mat npy npz 文件格式

MAT 文件和 NP（.npy 或 .npz）文件是两种不同的格式，用于存储数组数据。它们分别由 MATLAB 和 NumPy 开发，主要用于各自环境中的数据存储和交换。选择哪种格式取决于你的具体需求。如果你的工作流程主要围绕 MATLAB 进行，那么 MAT 文件可能是更合适的选择。然而，如果你主要使用 Python 和 NumPy 来进行数据分析或机器学习任务，那么 NPY 或 NPZ 文件将是更好的选择。此外，如果你希望跨平台共享数据并且保持良好的性能，NPY/NPZ 文件也提供了非常有效的解决方案。

2025-05-08 11:53:43 825