基本定时器的使用步骤（全干货-无细究讲解）

好的，WWDG 👨‍🏫，我们按照你给出的结构，用 STM32CubeMX + Keil + HAL库 来实现：

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✅ 1：用 500ms 翻转 LED 灯为例 —— STM32CubeMX + Keil + HAL

目标： 使用 TIM6 定时器，每 500ms 产生一次中断，在中断中翻转 LED（PC13）。

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🧮 步骤一：定时器参数计算

• 系统主频（SYSCLK）：72 MHz

• 目标中断周期：500ms（0.5秒）

设：

• 预分频器（Prescaler）设为 7199 → 得到 10kHz 的定时器时钟

• 自动重装载（ARR）设为 4999 → 每 5000 次 10kHz = 0.5 秒

计算公式：

T=(PSC+1)×(ARR+1)FCLK=7200×500072×106=0.5sT = \frac{(PSC + 1) \times (ARR + 1)}{F_{\text{CLK}}} = \frac{7200 \times 5000}{72 \times 10^6} = 0.5s

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🧰 步骤二：STM32CubeMX 设置

打开 STM32CubeMX 工程，完成如下配置：

✅ 基础配置

项目	设置
MCU 型号	STM32F103ZETx
RCC	HSE 使能，SYSCLK 72MHz
SYS	Debug 设置为 Serial Wire

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✅ 引脚配置

引脚	设置
PC13	GPIO_Output，用于控制 LED

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✅ TIM6 设置

1. 在“Timers”中选择 TIM6

2. 设置为 Internal Clock

3. 配置参数：

参数	值
Prescaler	7199
Auto-Reload	4999
Counter Mode	Up
AutoReloadPreload	Disable
Interrupt	启用 Update event 中断 ✔️

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✅ NVIC 中断设置

• 在 “Configuration → NVIC” 中使能 TIM6 global interrupt

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完成后点击 Project → Generate Code
并用 Keil uVision 打开工程 🔧

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🧱 步骤三：TIM6 初始化代码（自动生成）

在 tim.c 中自动生成：

void MX_TIM6_Init(void)
{
  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = 7199;
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim6.Init.Period = 4999;
  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim6);
}

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⚙️ 步骤四：中断配置（自动生成）

在 stm32f1xx_it.c 中：

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
}

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在 tim.c 中的 MSP 初始化：

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_base->Instance==TIM6)
  {
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();

    HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
  }
}

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🔁 步骤五：实现中断服务函数和回调

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✅ IRQ Handler（自动调用）

位置：stm32f1xx_it.c

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);  // 自动调用回调函数
}

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✅ 回调函数（需要自己实现）

位置：main.c 或新建 user.c  其实这个放在tim.c最下面就可以了-看个人目录结构喜好吧，因为常使用STM32CUBE所以，基本对于STM32CUBE生成的目录结构 不会过于修改。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM6)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);  // 翻转LED
  }
}

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✅ 启动定时器（在 main.c 中）

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM6_Init();

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);  // 启动定时器中断

  while (1)
  {
    // 主循环无需操作，中断中翻转LED
  }
}

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💡 最终效果

• 每 0.5 秒触发一次 TIM6 中断

• 中断中翻转 PC13 引脚 → LED 闪烁频率 1Hz

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