基本定时器

围绕 STM32 中的 TIM6 和 TIM7，用 费曼学习法讲透这个模块，从原理、寄存器、应用，到完整代码例子，一步步来，让你真正理解，不再只是“调库”。

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🧠 一、什么是基本定时器（TIM6/TIM7）

✅ 定义：

基本定时器是 STM32 中最简单的定时器，仅具备定时中断和触发事件功能，不支持 PWM、输入捕获等高级功能。

STM32 的基本定时器（比如 TIM6）像是一个闹钟，每次从 0 数到一个设定值（ARR），就“叮”一下（产生中断），你可以在中断里做点事，比如闪一下 LED。你可以通过设置“预分频器”（PSC）让它数得慢一点，比如 1 秒叮一次。它不管 PWM、不懂信号采集，就是一个“定时器闹钟”。

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🔍 它们的核心特性是：

特性	说明
没有通道	不能输出 PWM，也不能捕获输入信号
支持中断	可设置固定时间周期触发中断
可作为触发源	比如 DAC 的触发
配置简单	只需设定 计数周期 和 分频

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✅ 实例：

STM32F103ZETx 芯片上有两个基本定时器：

• TIM6

• TIM7

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⚙️ 二、基本定时器的工作原理

定时器 = 计数器 + 自动重装

计数器从 0 计数 → 达到 ARR 值 → 溢出 → 产生中断 → 从 0 再来

⏱️ 定时周期计算公式：

T定时周期=(ARR+1)×(PSC+1)FAPB1T_{定时周期} = \frac{(ARR + 1) \times (PSC + 1)}{F_{APB1}}

• ARR: 自动重装寄存器值（Auto Reload Register）

• PSC: 预分频器（Prescaler）

• F_APB1: APB1 时钟（一般 36MHz）

• T: 期望的定时时间（秒）

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🔍 举例：实现 1 秒中断一次

假设 APB1 = 36MHz

• PSC = 35999

• ARR = 999

T=(999+1)×(35999+1)36,000,000=1秒T = \frac{(999 + 1) \times (35999 + 1)}{36,000,000} = 1\text{秒}

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🧰 三、关键寄存器（如果你不用 HAL，可以直接操作）

寄存器	含义
PSC	预分频器设置
ARR	自动重装值（周期计数到这）
CNT	当前计数值
CR1	控制定时器启动、方向等
DIER	中断使能寄存器
SR	状态寄存器，判断 UIF 中断标志位

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🧪 四、CubeMX + HAL + Keil 实现 TIM6 基本定时器中断

✅ 1. CubeMX 配置步骤：

1. 打开 TIM6，设置为 Internal Clock

2. Prescaler: 35999

3. Counter Period: 999

4. NVIC ➜ 使能 TIM6 中断

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✅ 2. main.c 关键代码

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM6_Init();

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);  // 开启中断模式

  while (1)
  {
    // 主循环啥也不用做
  }
}

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✅ 3. 添加中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM6)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); // 闪烁LED
  }
}

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✅ 4. TIM6 中断函数（自动生成，无需改动）

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
}

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