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RSS订阅原创 编译缺少.h文件
catkin_make --only-pkg-with-deps “功能包名称”构建单个包完成之后可以使用如下指令恢复构建全部包的状态。多次重复上述编译步骤直至编译成功。找到缺少.h文件的功能包。
2023-05-03 16:34:17
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原创 运行roscore出现sudo apt install python-......
运行roscore让sudo apt install python-......运行但是没用。2，更新软件（注意不是升级系统）3，重新roscore问题解决。
2023-03-01 17:57:30
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原创 Ubuntu16.04刚装好终端显示Turn......“root”
Ubuntu16.04刚装好终端显示Turn..........“root”
2023-03-01 17:38:28
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原创 胡春旭ROS学习SLAM中遇到的错误
注意看编译时出错的地方。我的问题是缺少gazebo-ros-control功能包所以用命令安装gazebo-ros-control功能包。然后编译，问题解决。
2023-01-11 14:34:45
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原创 E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-front
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-front
2022-11-05 18:11:23
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原创 打开Terminal出现:To run a command as administrator (user “root“), use “sudo ＜command＞“.See “man sudo_roo
To run a command as administrator (user "root"), use "sudo ".See "man sudo_roo
2022-11-04 15:10:34
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原创 ROS学习中的TF树：TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object
ROS学习发现的错误
2022-11-01 15:27:07
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