ROS学习中的TF树：TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object

最新推荐文章于 2024-01-01 23:07:02 发布

山有木兮182

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文章标签：学习

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_67472553/article/details/127634400

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用命令打开view_frames文件

sudo gedit /opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames

按ctrl+F搜索m = r.search(vstr)在其上方添加vatr=str(vstr)

如：

vstr=str(vstr)

m = r.search(vstr)

然后再运行

rosrun tf view_frames

即可

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山有木兮182

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