安装 Gazebo 基于 Arm64 Ubuntu 22.04

于 2024-05-15 08:54:34 发布
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文章标签： ROS ROS2 Gazebo
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安装 Gazebo 基于 Arm64 Ubuntu 22.04

由于种种原因，Debian/Ubuntu 官方只发布了基于 Amd64 的 Gazebo 包，而没有发布基于 Arm64 的 Gazebo 包。所以想要在 Ubuntu 22.04 中下载基于 Arm64 的 Gazebo 包，不能利用官方源。

解决方法：

sudo add-apt-repository ppa:openrobotics/gazebo11-non-amd64
sudo apt update
sudo apt install gazebo

参考链接：

https://github.com/gazebosim/gazebo-classic/issues/3236

https://launchpad.net/~openrobotics/+archive/ubuntu/gazebo11-non-amd64

云朵c
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