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RSS订阅原创 Ubuntu 强制修改 / 目录下挂载的磁盘空间 （无法扩容系统盘）
本文详细介绍了在Ubuntu系统中进行磁盘空间扩容的方法。首先通过gparted工具进行磁盘分析，针对SD卡和Parallels Desktop虚拟机两种环境分别说明操作步骤。重点讲解了如何调整分区位置、扩展系统盘容量，以及处理逻辑卷扩容的技术细节。对于虚拟机环境，还特别说明了查看磁盘容量、扩展sda磁盘、扩容逻辑卷的具体命令和注意事项。文章提供了完整的操作流程，包括遇到问题时的解决方案（如卸载失败时的重启方法），并区分了不同文件系统（ext4/xfs）的处理方式。
2025-05-30 10:40:54
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原创 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic 机械臂 Moveit 使用 IKFast功能包（带底盘也可以用）
Ubuntu 16.04 ROS Kinetic 四轴机械臂 在Moveit 使用 IKFast功能包求解机器人运动学逆问题
2024-06-10 06:22:09
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原创 Ubuntu 自动安装openrave (Ubuntu 14 / 16 / 18 /20 .04)
首先声明：发现git clone 不好用时可以想办法走非常规途径从github中，直接下载对应的zip压缩包，并解压至 ~/git/ 中。下载OpenSceneGraph和FCL的指令如下所示（分别从install-osg.sh 和 install-fcl.sh 中摘出来的，便于不使用git自己下载zip）Ubuntu 14.04 和 16.04 下载的OpenRAVE是这个而 Ubuntu 18.04 和 20.04 下载的OpenRAVE为下载好后，可以放在 ~/git文件夹中并改名。
2024-06-09 10:06:41
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原创 macOS 安装conda环境下的ROS第三方包
mac M1 在conda中安装的ros-noetic，根据自己安装ros版本自行更改noetic查看自己安装ros版本的指令是: rosversion -d，但是有些库不以此开头，或者conda没有需要用homebrew安装，因此本位记录了本人自己安装过的ros-noetic第三方包。
2023-12-29 05:02:50
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原创 mac M1 使用anaconda安装并配置ros noetic
参考资料：macOS在miniconda下配置安装ROS1_macos miniconda_清风益生菌的博客-CSDN博客文章浏览阅读604次。我的MBP是M2芯片，在网上看到了很多关于给M1芯片以及因特尔时期的MBP配置的教程。补充说明：我的anaconda也能装ros，我系统的python版本更新为3.12，使用anaconda创建的虚拟环境后调用系统默认python3.12。使用arbotix功能包时需要用到wx的python库，wx库最高支持python3.9。安装的wx库在引用时会报错，
2023-12-15 10:50:08
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原创 安装在conda虚拟环境下的ROS noetic自动导入环境变量: source ~/catkin_ws/devel/setup.sh
macOS系统在conda中安装的ROS noetic，为了让系统能够找到我们的功能包和可执行文件，直接在终端输入指令echo " source ~/dev_ws/install/local_setup.sh" >> ~/.bashrc，会在未启动ROS所在虚拟环境时报错。
2023-12-15 10:21:17
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原创 macOS,conda环境下的ROS无法和上位机机器人交互:ERROR: Unable to communicate with master!
macOS,conda环境下的ROS无法和上位机机器人交互:ERROR: Unable to communicate with master!
2023-12-12 19:29:30
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原创 macOS 出现错误 :/etc/bashrc:9: command not found: shopt/etc/bashrc_Apple_Terminal:173: parse error
source /etc/bashrc出现错误：/etc/bashrc:9: command not found: shopt/etc/bashrc_Apple_Terminal:173: parse error near `;'update_terminal_cwd:12: unrecognized modifier `i'
2023-12-12 18:24:00
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原创 ROS使用arbotix_gui出现问题: wx._core.wxAssertionError: C++ assertion “IsOk()“ failed
Ubuntu20.04的ROS noetic 使用arbotix_gui时出现下面问题:wx._core.wxAssertionError: C++ assertion "IsOk()" failed at ../src/common/dcgraph.cpp(437) in SetTextBackground(): wxGCDC(cg)::SetTextBackground - invalid DC
2023-11-26 08:58:16
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原创 ROS noetic调用arbotix_gui出现断言错误assert len(args) == 2 + self.expectedIDs
Mac M1 conda配置的ROS noetic，使用源码安装的arbotix使用arbotix_gui命令出现断言错误assert len(args) == 2 + self.expectedIDs，解决方案：找到并打开报错位置的arbotix_gui文件（我的是在自己源码安装arbotix所在的工作空间内），根据上面的警告内容修改相应的代码。
2023-11-25 14:18:12
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原创 华为昇腾Atlas 200I DK A2 桌面版本无sudo权限
chmod: changing permissions of ' ×××': Operation not permitte
2023-09-13 21:43:21
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原创 pip安装在home/.local，出现问题:Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable
解决问题：1. pip装在/home/XX/.local2. Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable3. ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 13] Permission denied. Consider using the `--user` option or check the permissions
2023-09-13 20:57:34
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