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首先它是一个函数，只不过这个函数的返回值是一个地址值。函数返回值必须用同类型的指针变量来接受，也就是说，指针函数一定有函数返回值，而且，在主调函数中，函数返回值必须赋给同类型的指针变量。栈:也是一块内存空间，CPU的SP寄存器指向它，它可以用于函数调用、局部变量、多任务系统里保存现场。一块内存空间，可以从中分配出一个小buffer，用完后再把它放回去。函数指针：本质意义上是一个指针，指向某一个函数。指针函数：本质上是一个函数，返回值是一个指针。类型标识符 *函数名(参数表)
2024-04-03 17:31:13
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原创 STM32+ESP8266+ONE-NET
AT+CWDHCP=1,1 // AT+CWDHCP=x,y 开启dhcp，y=0关闭，1开启，x为0时是ap，1是station, 2是二者同时。这里设置为开启dhcp和设置station模式（作为客户端去联网）AT+CWMODE=1 //设置模式工作模式 1.station 2.AP 3.station and AP。三、"AT+CWJAP=\"ONENET\",\"IOT@Chinamobile123 //联网。
2024-03-31 22:11:12
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原创 阿里云下发Cjson解析
作用：将一个JSON数据包，按照cJSON结构体的结构序列化整个数据包，并在堆中开辟一块内存存储cJSON结构体。最近在使用ESP8266连接阿里云上传数据后，想着下发数据到设备端。返回值：成功返回一个指向内存块中的cJSON的指针，失败返回NULL。返回值：成功返回一个指向cJSON类型的结构体指针，失败返回。作用：释放位于堆中cJSON结构体内存。作用:获取JSON字符串字段值。1、json数据格式化。
2024-03-31 15:29:14
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原创 MPU6050--DMP （二）四元数法
四元数为目前应用最广泛的姿态表示方法之一。四维空间的矢量能够以四元 数形式表示，因此四元数也被叫做超复数。上述式子中，q0 表示为实部，i、 j、 k, 表示为虚部。其中，虚部之间的关系为(根据右手定则)1、 交换律、结合律可应用于四元数加法运算过程中，表示为。将 四 元数乘形式转换成 矩 阵形式 ， 便可得到用 四 元数表示 的 姿态矩阵。得到姿态变换 的 四 元数乘形式。
2023-11-30 20:59:41
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原创 linux进程（一）初识、创建进程fork函数
执行以上程序发现printf函数被调用了2次，就说明了原来的进程调用了一次printf函数，用fork函数创建一个新的进程又调用了一次printf函数。调用exit()函数将会结束当前进程，同时删除子进程所占用的内存空间，把返回信息传给父进程。创建进程有两种方式：一种是fork（）函数，另外一个是vfork()函数，程序是静态的概念，进程是执行，比如说程序跑起来了就叫做多出了一个进程。2、保证子进程的优先使用，当子进程调用exit退出后，父进程才执行。什么是程序，什么是进程，区别又是什么？
2023-11-23 22:05:11
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原创 Linux系统文件的读写（三）
当creat的文件已存在时，creat将截断文件原文件，文件的修改时间访问时间也一并被修改。creat的功能相当于：open (pathname, O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, mode);以下是creat函数 的主要参数及其解释：三、write和read函数实现标准输入输出//参数0表示输入，从键盘中3个输入数据到readbuf里面，//参数1表示输出，将readbuf里面的数据输出并且显示，如下所示：如果第一个参数是2 的话就是说明是标准错误。
2023-10-22 21:56:53
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原创 linux系统文件的读写（二）
对于每个打开的文件，系统都会记录它的读写位置偏移量，我们也把这个读写位置偏移量称为读写偏移量，Linux 中可使用系统函数 lseek 来修改文件偏移量 ( 读写位置 )即在光标现存的位置往左偏移size_write字节大小，也同样能够到达光标的最开始的位置。参数了解后，我们在读文件之前调用lseek函数，lseek（fd,0,SEEK_SET）;返回值：成功将返回从文件头部开始算起的位置偏移量（字节为单位），也就是当前的读写位置；offset： 偏移量，以字节为单位，（相对于whence的偏移值）。
2023-10-18 21:41:00
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原创 linux系统文件的读写（一）
用printf打印要读取的数据位数和读取的字符串，但是这里你读取的数据位数和字符串都是0，这个是什么原因呢，后来我找到的问题是调用写入函数后没有关闭文件，导致光标停留在写入的最后一个字符串后面，没有移动到最前面，后面有关光标的问题，请听下一回合。调用以上写操作的函数，写完操作后调用malloc函数开辟读操作后所需要存放数据的空间，调用以下读操作的函数。打开创建好的文件后，包含相应的头文件后，在main函数后面写入要的的字符串，
2023-10-18 20:10:56
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原创 Linux基础命令和文件基础
用man 2 write命令进行查看，（要对文件写操作，就必须要包含以上头文件）cp a.c b.c ： 将a.c文件复制到b.c里面。调用open函数，打开文件，正常存在择返回3，不存在则返回-1。0600代表可读可写权限，（4为读，2为写，可执行为1）打开文件函数指令（man 2 open）mkdir+文件夹名 ： 创建新文件夹。touch +文件名：创建一个其空文件。ls ： 列出当前文件夹内有哪些文件。cd+文件夹名：进入某个文件夹。（对文件进行写操作）
2023-10-17 21:21:07
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原创 STM32读写内部自带的flash
一般我们说 STM32 内部 FLASH 的时候，都是指这个主存储器区域，芯片型号说明中的256K FLASH、 32K FLASH 都是指这个区域的大小。（我们是32位的系统）库函数提供了3个方式，分别是按字写、按半字写和按字节写，在本次的过程中我用的是最后一种方式。而且由上面的图可知内部的flash的基地址是0x0800 0000,由128页构成，每页有1K字节（2的10次方等于1024，数量级就是1K）。(3) 将 FLASH_CR 寄存器中的“开始擦除寄存器位 STRT ”置 1，开始擦除；
2023-09-24 17:22:46
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原创 IC卡（M1）RFID-RC522的基本操作
（一）、RFID-RC522用的是典型的SPI通信，比较方便，我在本篇文章采用的是软件模拟的方式，相比于硬件SPI的优势是方便大家的移植，引脚用普通的引脚即可。M1卡的通信协议和通信波特率是定义好的，当有卡片进入读卡器的工作范围时，读卡器要以特定的协议与卡片通信，从而确定卡片的卡型。
2023-09-22 21:57:47
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