一、实验内容
1、学习和理解STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理;了解GPIO端口的初始化设置三步骤(时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置)。
2、以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED 搭建电路,使用GPIOB、GPIOC、GPIOD这3个端口控制LED灯,轮流闪烁,间隔时长1秒。
1)写出程序设计思路,包括GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数;
2)分别用汇编语言,C语言编程实现。
二、STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理
1、什么是寄存器
寄存器是CPU内部用来存放数据的一些小型存储区域,用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。其实寄存器就是一种常用的时序逻辑电路,但这种时序逻辑电路只包含存储电路。寄存器的存储电路是由锁存器或触发器构成的,因为一个锁存器或触发器能存储1位二进制数,所以由N个锁存器或触发器可以构成N位寄存器。寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存储容量的高速存储部件,它们可用来暂存指令、数据和位址。
2、地址映射和寄存器映射原理
以STM32为例,操作硬件本质上就是操作寄存器。在存储器片上外设区域,四字节为一个单元,每个单元对应不同的功能。当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作,我们可以找到每个单元的起始地址,然后通过C 语言指针的操作方式来访问这些单元。但若每次都是通过这种方式访问地址,不好记忆且易出错。这时我们可以根据每个单元功能的不同,以功能为名给这个内存单元取一个别名,这个别名实质上就是寄存器名字。给已分配好地址(通过存储器映射实现)的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。