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原创 基于西门子PS、博图17的产线虚拟仿真及有限元分析

基于数字孪生技术使用ABB机器人实现圆柱形件的运输与摆放,总体包含建模、信号控制及仿真三方面。建模部分使用Solidworks软件对已测量的实训装置进行建模、装配、整体布局;信号控制方面利用博图17对仿真所需信号进行逻辑编写,Advance4.0进行关联控制;仿真部分使用西门子PS软件,对已建模型给予动作控制及控制信号建立。最后,实现与现实比例一比一的孪生控制。

2024-11-13 11:06:47 357

原创 粒子群算法及蜂群算法求多维函数极值对比

粒子群优化算法源于对鸟群活动的研究。20 世纪 70 年代许多学者对鸟群的群体性活动进行了深入研究。生物学家 Reynolds 提出了 Boids模型,用来模拟鸟群聚集飞行的行为。

2024-05-30 17:59:07 1796

原创 第一次写文章就上了最佳新人榜

比如像我们的AI大模型,文心一言、通义千问、GPT等就是通过卷积网络、深度卷积网络,结合python爬虫等技术进行学习,使生成的语料十分契合我们的阅读习惯,并能汲取知识输出给想要了解的人。其实,机器视觉应该放在第一位,因为机器学习的发展就是从机器视觉的卷积层开始的,但由于这方面已经相当成熟,不像大模型一样热门,因此放在二位。其实,我们的短视频的推荐系统是众所周知的,但淘宝、美团、饿了么等平台推送大家不是很注意到,包括推荐系统中也含有协同推荐、相似度矩阵的处理等都是应用到了机器学习。

2024-05-28 19:10:53 631

原创 python实现数控直线插补

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2024-05-25 14:37:12 1879 1

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