python实现数控直线插补

 数控技术课使用计算机语言编程进行直线插补模拟，分三步：1.仅第一象限直线插补 2.任意象限直线插补 3.任意象限插补及turtle画图

本人python使用时间较短，代码较繁琐，希望对您有帮助！！！

1.仅第一象限直线插补

termination_x,termination_y=input("请输入终点坐标：").split(",")
list1=[int(termination_x),int(termination_y)]
initial=[0,0]
n=list1[0]+list1[1]
termination_x=list1[0]
termination_y=list1[1]
F=0
for i in range(n):
    if F>=0:
        initial[0]+=1
        F=F-termination_y
        print("方向：x正向",end=" ")
        print("偏差计算 F-x={}-{}={}".\
              format(F+termination_y,abs(termination_y),F),end=" ")
    else:
        initial[1]+=1
        F=F+termination_x
        print("方向：y正向",end=" ")
        print("偏差计算 F-y={}-{}={}".\
              format(F+termination_x,abs(termination_x),F),end=" ")
    print("坐标 {}".format(initial))

 2.任意象限直线插补

import turtle 
#判断象限
def quadrant(a,b):
    quadrant=0
    if list1[0]*list1[1]>=0:
        if list1[0]>=0:
            quadrant=1
        else:
            quadrant=3
    else:
        if list1[0]>=0:
            quadrant=4
        else:
            quadrant=2
    return quadrant
#补偿1
def offsetting1(origin,F,termination_y):
        origin[0]+=1
        F=F-abs(termination_y)
        print("方向：x正向",end=" ")
        print("偏差计算 F-x={}-{}={}".\
              format(F+termination_y,abs(termination_y),F),end=" ")
        return F
#补偿2
def offsetting2(origin,F,termination_y):
        origin[0]-=1
        F=F-abs(termination_y)
        print("方向：x负向",end=" ")
        print("偏差计算 F-x={}-{}={}".\
              format(F+termination_y,abs(termination_y),F),end=" ")
        return F
#补偿3
def offsetting3(origin,F,termination_x):
        origin[1]+=1
        F=F+abs(termination_x)
        print("方向：y正向",end=" ")
        print("偏差计算 F+y={}+{}={}".\
              format(F+termination_x,abs(termination_x),F),end=" ")
        return F
#补偿4
def offsetting4(origin,F,termination_x):
        origin[1]-=1
        F=F+abs(termination_x)
        print("方向：y负向",end=" ")
        print("偏差计算 F+y={}+{}={}".\
              format(F+termination_x,abs(termination_x),F),end=" ")
        return F

#主函数
termination_x,termination_y=input("请输入终点坐标：").split(",")
list1=[int(termination_x),int(termination_y)]
origin=[0,0]
n=abs(list1[0])+abs(list1[1])
termination_x=list1[0]
termination_y=list1[1]
F=0
quadrant=quadrant(list1[0],list1[1])
print("第{}象限".format(quadrant))
#coordinate(termination_x,termination_y)
for i in range(n):
    if quadrant==1:
        if F>=0:
            F=offsetting1(origin,F,termination_y)
        else:
            F=offsetting3(origin,F,termination_x)
        print("坐标 {}".format(origin))
    elif quadrant==2:
        if F>=0:
            F=offsetting2(origin,F,termination_y)
        else:
            F=offsetting3(origin,F,termination_x)
        print("坐标 {}".format(origin))
    elif quadrant==3:
        if F>=0:
            F=offsetting2(origin,F,termination_y)
        else:
            F=offsetting4(origin,F,termination_x)
        print("坐标 {}".format(origin))
    elif quadrant==4:
        if F>=0:
            F=offsetting1(origin,F,termination_y)
        else:
            F=offsetting4(origin,F,termination_x)
        print("坐标 {}".format(origin))

  3.任意象限插补及turtle画图

import turtle as t
#判断象限
def quadrant(a,b):
    quadrant=0
    if list1[0]*list1[1]>=0:
        if list1[0]>=0:
            quadrant=1
        else:
            quadrant=3
    else:
        if list1[0]>=0:
            quadrant=4
        else:
            quadrant=2
    return quadrant
#补偿1
def offsetting1(origin,F,termination_y,coordinate_x,coordinate_y):
        origin[0]+=1
        F=F-abs(termination_y)
        print("方向：x正向",end=" ")
        print("偏差计算 F-x={}-{}={}".\
              format(F+termination_y,abs(termination_y),F),end=" ")
        coordinate_x=coordinate_x+10
        t.goto(coordinate_x,coordinate_y) 
        return F,coordinate_x
#补偿2
def offsetting2(origin,F,termination_y,coordinate_x,coordinate_y):
        origin[0]-=1
        F=F-abs(termination_y)
        print("方向：x负向",end=" ")
        print("偏差计算 F-x={}-{}={}".\
              format(F+termination_y,abs(termination_y),F),end=" ")
        coordinate_x=coordinate_x-10
        t.goto(coordinate_x,coordinate_y) 
        return F,coordinate_x
#补偿3
def offsetting3(origin,F,termination_x,coordinate_x,coordinate_y):
        origin[1]+=1
        F=F+abs(termination_x)
        print("方向：y正向",end=" ")
        print("偏差计算 F+y={}+{}={}".\
              format(F+termination_x,abs(termination_x),F),end=" ")
        coordinate_y=coordinate_y+10
        t.goto(coordinate_x,coordinate_y) 
        return F,coordinate_y
#补偿4
def offsetting4(origin,F,termination_x,coordinate_x,coordinate_y):
        origin[1]-=1
        F=F+abs(termination_x)
        print("方向：y负向",end=" ")
        print("偏差计算 F+y={}+{}={}".\
              format(F+termination_x,abs(termination_x),F),end=" ")
        coordinate_y=coordinate_y-10
        t.goto(coordinate_x,coordinate_y) 
        return F,coordinate_y
#建立坐标系
def coordinate():
    t.penup() 
    t.goto(-300,0) 
    t.pendown()
    t.goto(200,0)
    t.penup()
    t.goto(-50,-200)
    t.pendown()
    t.goto(-50,200)
    t.penup()
    t.goto(-50,0)
    t.pendown()
    t.pencolor("red")
#主函数
termination_x,termination_y=input("请输入终点坐标：").split(",")
list1=[int(termination_x),int(termination_y)]
origin=[0,0]
n=abs(list1[0])+abs(list1[1])
termination_x=list1[0]
termination_y=list1[1]
F=0
quadrant=quadrant(list1[0],list1[1])
print("第{}象限".format(quadrant))

coordinate()
coordinate_x=-50
coordinate_y=0

for i in range(n):
    if quadrant==1:
        if F>=0:
            F,coordinate_x=offsetting1\
            (origin,F,termination_y,coordinate_x,coordinate_y)
        else:
            F,coordinate_y=offsetting3\
            (origin,F,termination_x,coordinate_x,coordinate_y)
        print("坐标 {}".format(origin))
    elif quadrant==2:
        if F>=0:
            F,coordinate_x=offsetting2\
            (origin,F,termination_y,coordinate_x,coordinate_y)
        else:
            F,coordinate_y=offsetting3\
            (origin,F,termination_x,coordinate_x,coordinate_y)
        print("坐标 {}".format(origin))
    elif quadrant==3:
        if F>=0:
            F,coordinate_x=offsetting2\
            (origin,F,termination_y,coordinate_x,coordinate_y)
        else:
            F,coordinate_y=offsetting4\
            (origin,F,termination_x,coordinate_x,coordinate_y)
        print("坐标 {}".format(origin))
    elif quadrant==4:
        if F>=0:
            F,coordinate_x=offsetting1\
            (origin,F,termination_y,coordinate_x,coordinate_y)
        else:
            F,coordinate_y=offsetting4\
            (origin,F,termination_x,coordinate_x,coordinate_y)
        print("坐标 {}".format(origin))
t.pencolor("black")
t.goto(-50,0)
t.done() 

最后任意象限加图结果如下：