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队列是一种任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制。在队列中可以存储数量有限、大小固定的多个数据，队列中的每一个数据叫做队列项目，队列能够存储队列项目的最大数量称为队列的长度，在创建队列的时候，就需要指定所创建队列的长度及队列项目的大小。因为队列是用来在任务与任务或任务于中断之间传递消息的一种机制，因此队列也叫做消息队列。基于队列， FreeRTOS 实现了多种功能，其中包括队列集、互斥信号量、计数型信号量、二值信号量、 递归互斥信号量。

采用的是正点原子的例程。有问题可以评论区留言。

FreeRTOS学习总结。

FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统（RTOS）内核，专为嵌入式系统而设计FreeRTOS的内核代码非常精简，占用系统资源少，可以在非常有限的资源（如几KB的RAM和ROM）上运行。用户可以根据需要配置FreeRTOS，只包含所需的功能，从而进一步减少资源占用FreeRTOS支持多种微控制器和处理器架构，包括ARM Cortex-M、PIC、AVR、ESP32等。FreeRTOS提供了基于优先级的任务调度，确保高优先级任务能够尽快得到执行，满足实时性要求。