【FreeRTOS】第一章FreeRTOS简介

一、简介 

        FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统（RTOS）内核，专为嵌入式系统而设计FreeRTOS的内核代码非常精简，占用系统资源少，可以在非常有限的资源（如几KB的RAM和ROM）上运行。用户可以根据需要配置FreeRTOS，只包含所需的功能，从而进一步减少资源占用FreeRTOS支持多种微控制器和处理器架构，包括ARM Cortex-M、PIC、AVR、ESP32等。FreeRTOS提供了基于优先级的任务调度，确保高优先级任务能够尽快得到执行，满足实时性要求。除了基本的任务调度和同步机制外，FreeRTOS还提供了队列、定时器、事件标志组等高级功能。FreeRTOS的API设计直观，易于学习和使用，同时提供了丰富的文档和示例代码。FreeRTOS广泛应用于各种嵌入式系统中，包括但不限于工业自动化、医疗设备、消费电子、汽车电子、无人机等领域。在这些应用中，FreeRTOS的实时性和资源效率是关键因素，使得开发者能够构建出高效、可靠的嵌入式系统。

二、功能介绍

1.任务管理：FreeRTOS支持多任务并发执行，通过任务调度器来管理任务的执行顺序和优先级。
2.时间管理：提供定时器功能，用于定时触发事件或任务。
3.同步机制：提供信号量、互斥锁等同步机制，用于任务之间的同步和互斥访问共享资源。
4.内存管理：虽然FreeRTOS本身可能不包含复杂的内存管理功能，但它支持用户根据需要实现内存管理策略。
5.通信机制：提供消息队列、事件标志组等通信机制，用于任务之间的消息传递和通信。

三、任务调度

        两个重要的任务调度：FreeRTOS支持多种任务调度策略，包括抢占式调度和时间片调度。

1.抢占式调度：根据任务的优先级来确定任务的执行顺序，优先级高的任务会先被执行。这种调度方式可以确保高优先级任务的及时响应。
2.时间片调度：每个任务被分配一个时间片，在时间片用完之后，任务会被挂起，然后调度器会选择下一个任务执行。这种调度方式可以确保任务之间的公平性。

 四、后续

        后续更新完整的freertos基础知识。