I2C总线

1.I2C总线的基本原理

使用I2C时，数据被转换成messages，messages则被分解为数据帧。每条messages都有一个地址帧，其中包含从站的二进制地址，以及一个或多个包含正在传输的数据的数据帧。该消息还包括每个数据帧之间的启动和停止条件，读/写位和ACK / NACK位：

启动条件：在SCL线路从高电平切换到低电平之前，SDA线路从高电平切换到低电平。
停止条件：SCL线路从低电平切换到高电平后，SDA线路从低电平切换到高电平。
地址帧：每个从站唯一的7或10位序列，用于在主站想与之通信时识别从站。
读/写位：单个位，指定主器件是向从器件发送数据(低电压电平)还是从器件请求数据(高电压电平)。
ACK / NACK位：消息中的每个帧后跟一个应答/不应答位。如果成功接收到地址帧或数据帧，则从接收设备向发送方返回ACK位。

2.I2C总线的相关函数

void I2Cstart()//开始标志
{    
    SDA=1;
    SCL=1;
    SDA=0;
    delay1ms(4);
    SCL=0;
    delay1ms(4);
}
void I2Cstop()//结束标志
{
    SCL=0;
    delay1ms(4);
    SDA=0;
    delay1ms(4);
    SCL=1;
    delay1ms(4);