用回溯法解迷宫问题

一、实验目的

了解算法分析中回溯算法的设计思路，利用回溯算法解决迷宫问题。

二、实验环境（仪器设备、软件等）

Windows操作系统，Java或者C语言编写。

三、实验原理（或要求）

迷宫问题描述：有一个迷宫地图，有一些可达的位置，也有一些不可达的位置（障碍、墙壁、边界）。从一个位置到下一个位置只能通过向上（或者向右、或者向下、或者向左）走一步来实现，从起点出发，如何找到一条到达终点的通路。本文将用两种不同的解决思路，四种具体实现来求解迷宫问题。

　　用二维矩阵来模拟迷宫地图，1代表该位置不可达，0代表该位置可达。每走过一个位置就将地图的对应位置标记，以免重复。找到通路后打印每一步的坐标，最终到达终点位置。

解题思路：利用回溯方法解决问题。首先定义二维数组，定义入口和出口的位置。设置挡板的数字为1，然后用递归来实现回溯方法求解可用路径。

  回溯法（backtracking）也称为试探法。这种方法将问题的候选解按某种顺序注意枚举和检验，当发现当前的候选解不可能是解时，就放弃它而选择下一个候选解。如果当前的候选解除了不满足问题规模要求外，其他所有要求都已满足，则扩大当前候选解的规模继续试探。如果当前的候选解满足了包括问题规模在内的所有要求，则这个候选解将成为问题的一个解。在回溯法中，放弃当前候选解，寻找下一个候选解的过程叫作回溯。扩大当前候选解的规模并继续试探的过程叫作向前试探。

       用回溯法求解问题时常常使用递归方法进行试探，或者使用栈帮助向前试探和回溯。

       迷宫问题的提法如下：把一个小机器人从一个无顶盖的大盒子（迷宫）的入口处赶进迷宫。迷宫中设置了很多墙壁，对前进方向形成了多处障碍。如果从迷宫的入口到达出口，途中不出现行进方向错误，则得到一条最佳路线。我们利用递归方法可获得从迷宫入口到出口的最佳路线。

四 实验步骤

自定义栈代码：

1. Person元素：

   public class Person {
       public int direction;
       public int stepCount;
       public int x;
       public int y;
   
       public Person(int direction, int stepCount, int x, int y) {
           this.direction = direction;
           this.stepCount = stepCount;
           this.x = x;
           this.y = y;
       }
   
       public int getDirection() {
           return direction;
       }
   
       public void setDirection(int direction) {
           this.direction = direction;
       }
   
       public int getStepCount() {
           return stepCount;
       }
   
       public void setStepCount(int stepCount) {
           this.stepCount = stepCount;
       }
   
       public int getX() {
           return x;
       }
   
       public void setX(int x) {
           this.x = x;
       }
   
       public int getY() {
           return y;
       }
   
       public void setY(int y) {
           this.y = y;
       }
   
       @Override
       public String toString() {
           return "Person{" +
                   "direction=" + direction +
                   ", stepCount=" + stepCount +