本文建立在Amesim和Matlab都已经正确安装的基础上,安装文档可以参考其他博客。使用的电脑操作系统为win10;Amesim版本为2019;Matlab版本为2022b。Amesim和Matlab/Simulink通过S-Function联合仿真的重点在三个方面:(1)为Amesim与matlab配置相同编译器;(2)设置环境变量;(3)设置仿真接口。本文依次进行介绍。
1、为Amesim与matlab配置相同编译器
(1)在Amesim中选择GCC编译器
笔者安装软件时还没有安装Microsoft Visual,所以暂时使用GCC编译器。
操作方法:在Amesim > Preferences > Compilation > Active compiler 中选择GCC(64-bit)
(2)在Matlab中选择GCC编译器
具体步骤可以参考这篇博客MATLAB下配置C和C++编译器(MinGW)_matlab编译器-CSDN博客
若出现以下界面,则表示在Matlab中选择GCC编译器成功。
2、设置环境变量
实现联合仿真需要设置环境变量,需要保证以下几个变量存在,大家可以检查一下,如果已经存在了则不用管,缺少的话需要进行添加。
操作方法:右键计算机-属性-高级系统设置-环境变量
Amesim的环境变量:变量名为AME,值为Amesim的安装路径;
Matlab的环境变量:变量名为MATLAB,值为安装路径;
GCC编译器的环境变量: 变量名为MW_MINGW64_LOC,值为文件夹存放的路径;
Path环境变量:主要需要保证这几个存在,缺少的话可以补上去。
注:环境变量设置完之后,需要重启一下电脑。
3、设置仿真接口
(1)Amesim接口
先在Amesim中添加联防接口,本文以Demo里的quartercar为例,接口的创建是在Interfaces>create interface block里面,接口类型暂时选simulink。
Amesim接口设置完成之后,点击Simulation进行编译。出现下图表示编译成功,如果没有Amesim和Matlab没有设置同样的编译器,则不会出现Completed。
编译完成之后,再点击simulink。
出现上图表示成功,若没有配置对环境变量,则不会出现上图的跳转。
(2)Simulink接口
在Simulink模块库里将S-function拖出来,对其进行设置。
名称为ame文件名加"_"。
注意:slx文件应和ame文件放在同一个文件夹下。
设置slx内容如下:
点击运行,s-function端口会自动匹配上名称,仿真运行。