AMESim与Matlab/Simulink联合仿真步骤（最新软件版本！）

AMESim与Matlab/Simulink联合仿真步骤

为什么要进行联合仿真？

 其实Amesim中能做的仿真，大多数情况下Matlab都能实现，但是由于使用Matlab实现时候，你需要完全理解模型背后的机理公式然后建立才行，因此在不需要刨根问底的情况下，使用成熟的Amesim模型库来构建物理模型是一个很高效的选择。Amesim如上所述为一个高效的物理模型构建工具，Matlab/Simulink则主要用来构建控制算法。使用联合仿真确实大幅提高了工作效率。（copy的）

仿真步骤：

1. 适用范围：win10/11  64位系统
2. 注意事项：Matlab的安装目录和AMESim的安装目录都不能在中文路径下，而且文件夹的名称不能有空格。如不能是 C:\Program Files （有空格）建议三个软件都安装在 C 盘。（安装于一个盘中即可）
3. 配套软件版本

编译器	Visual Studio 2019
	Simcenter AMESim 2020.1
	Matlab 2020b
注意：编译器的版本必须早于AMESim与Matlab的版本（2019 < 2020）！

1.安装步骤

软件安装的顺序必须是先安装编译器Visual Studio 2019，再安装AMESim和Matlab，否则将导致联合仿真失败！

安装注意事项：

VS软件设置一个集中的地方去进行存放！并且保证无空格地址。安装时，保证安装路径均为英文，且不包含空格。AMESIM如果报出自己需要安装任何库，要在Matlab安装前安装好

安装编译器	安装目录D:\Visual Studio 2019 安装时候要点选所有Windows相关的Net，C，C++相关的桌面包！
安装AMESim	安装目录D:\AMESim 安装过程都是默认即可。安装完成后，在 AMESim 中选择 VC++作为编译器，路径为AMESim ->tools ->Preferences->Compilation->Active compiler中选择Miscrosoft Visual C++ 2015 and higher (64 bit)即可。
安装Matlab	安装目录 D:\MATLAB 安装完成后在Matlab命令窗口中使用 mex -setup ，选择 VC++ 作为编译器（注意，mex 后面加一空格）。选取 Y->2 或者 1->Y。配置为如下即可。

2.环境配置

在安装完Visual Studio、 AMESim 、 Matlab之后，需要配置环境变量。在windows桌面，右键“计算机”-“属性”-“高级系统设置”-“环境变量”里添加用户变量和系统变量。

添加AME路径

确保有AME，其值为D:\Simcenter\2019.2\Amesim

添加 变量名：MATLAB，变量值：D:\Polyspace\R2019b

添加 变量名：MSSDK，变量值：C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019

确保Path变量里有：

添加Matlab路径

添加 变量名：HOME，变量值：D:\

添加 变量名：MATLAB，变量值：D:\Polyspace\R2020b

3.运行仿真

首先打开AMESim，在AMESim的草图模式SKETCH中建立需要控制的对象，如电液伺服阀与作动筒。

并在草图模式（SKETCH）中创建Matlab/Simulink接口，点击Create interface，输入如下参数：

 

建模（ sketch mode ）— 编译（parameter mode ）— 仿真（simulation mode ）—— 然后点击工具（Tools）进入Matlab中，要在AMESim中启动Matlab软件！

 

进入Matlab中后，在命令行会出现如下指令，这就说明软件联合成功！

点击Simulink，进入控制器设计。在Simulink中首先要找到AMESim的软件接口，在Simulink的Library Browser中搜索AMESIM，找到AME2SLCoSim，将该模块拖到Simulink界面中。再双击该模块，选择接口文件，将后缀为.mexw64的文件选定后作为接口文件。

 

 控制器设计完成后—点击“star a simulation”。（注意：不要在AMESim下点击运行，要在Matlab中点击仿真;同时，在进行仿真时AMESim模型不能关闭，因为当关闭模型，生成的接口文件将会自动消失，将不能辨识调用。）

 仿真成功！！