基于HAL库的LED流水灯

了解并掌握STM32中断原理，HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务：

一、搭建STM32的开发环境

1.安装STM32CubeMX
下载链接：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
2.安装过程
可以根据该链接学习

http://t.csdnimg.cn/uPSkP

二.HEL库GPIO端口3只LED红绿灯的周期闪烁

（一）CubeMX建项目

1.新建File->Project

2.选择芯片STM32F103C8

3.SYS选择

4.RCC选择

5.选择端口输出设置，选择需要的端口,点击设置GPIO_OUTPUT,我选择的是PC13,PA15,PC0


6.Clock Configuration设置

7.Project Manager设置



8.创建完成并用keil打开

（二）main.c代码修改

1.在while（1）中输入以下代码

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭

2.点击编译生成hex文件


编译完成

（三）烧录运行结果

进入FLYMCU进行烧录


运行结果

QQ视频20231024204516

手动控制

1.B5模拟开关,设置为GPIO_EXTI5
2.配置EXIT

3.配置GPIO


然后烧入
结果

QQ视频20231024204516

通过KEil配置代码

打开生成的项目，找到stm32f1xx_it.c

找到EXTI9_5_IRQHandler这个函数，选中HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler这个语句按F12跳到该函数

往下找到HAL_GPIO_EXTI_Callback这个函数
该函数是给用户自己重写的，可以在这里根据不同的中断来执行不同的处理。

三、波形观察

1.设置Debug

2.点击调试

3.选择逻辑分析仪

4.选择要观察的引脚：
①点击Setup Logic Analy

②添加要观察的引脚：

6.运行程序

7.波形图

四，总结

本次流水灯实验，理清了流水灯的原理，首先是包括GPIO配置、设置 GPIOx 某个引脚的默认电平，配置 GPIOx 引脚号、输入/输出方式、输出速度/输入类型。

五.参考文献

http://t.csdnimg.cn/eYdwQ
http://t.csdnimg.cn/Z3h1v