基于HAL库实现流水灯

一、项目创建

1.在stm32cube选择对应型号单片机，本次实验采用stm32f103c8T6型号。

2.选择要用到引脚，本次实验使用A4、B5、C14引脚。

• 点击对应的引脚
• 选择GPIO_output
  
  最终效果
  
  3.配置系统调试接口，选择Serial Wire
  
  4.配置GPIO
  

• GPIO output level:有low和high两种选择，一般选择low
• GPIO mode：推挽输出和开漏输出两者模式，两者模式的区别在于推挽输出中1代表VCC，0表示GND；开漏输出中1代表高阻态，0代表GND。
• GPIO Pull-up/Pull-down:输入需要上下拉，输出一般没有上下拉
• Maxinum output speed:最大的输出速度，一般选择low就可以了。

5.配置项目

• 输入项目名称

• Application Structure 选择Basic

• IDE选择MDK 5

• 选择stm固件库版本

• 生成项目

• 打开项目，会直接跳到keil。
• 项目打开后如图

二、使用

1.打开用cube生成的项目后打开main函数

2.在main函数里面找到while循环，在循环体内部加入流水灯代码

本次实验采用三个灯实现，亮灯状态用1表示,灭灯状态用0表示。
按照A4、B5、C14的顺序，初始状态为0 0 0，
状态一为1 0 0
状态二为0 1 0
状态三为0 0 1
状态三结束后继续进入状态一，一直循环达到流水灯效果。

while循环体代码如下

		//高电平点亮A4
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
		//延时一秒
		HAL_Delay(1000);
		//低电平熄灭A4
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
		
		
		//高电平点亮B5
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
		//延时一秒
		HAL_Delay(1000);
		//低电平熄灭B5
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
		
		
		//高电平点亮C14
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);
		//延时一秒
		HAL_Delay(1000);
		//低电平熄灭C14
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);

①延时函数（HAL_Delay）
函数原型： void HAL_Delay (__IO uint32_t Delay)
参数说明：Delay表示所要延时的时间大小，单位是毫秒
②写管脚函数（HAL_GPIO_WritePin）
函数原型：void HAL_GPIO_WritePin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t
GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
参数说明：
GPIOx: 管脚组（x的取值为A~G）
GPIO_Pin: 管脚编号（x的取值为0~15）
PinState: 管脚的状态（取值为GPIO_BIT_RESET表示0， GPIO_BIT_SET表示1）

3.简单分析
参考使用c语言基于寄存器实现流水灯
当我们使用寄存器来达到上述效果的时候，需要使能时钟、配置输入输出模式等操作。而使用HAL库的时候，通过stm32CubeMX会自动生成对应引脚的配置代码。在main.c里面的MX_GPIO_Init函数即是。

三、效果

1.使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形。

①先build项目，然后点击debug

②点击System Analyzer Windows，选择Logic Analyzer

③点击setup

④添加需要观察的引脚

• 先点击添加
• 输入需要观察的引脚后回车。格式可以用GPIOx_IDR.n(x为端口,n为引脚号,GPIOA_IDR.4表示PA4)
• 在Display Type记住要选择bit
• 完成后点击close即可

⑤点击Run，观察波形。

⑥波形图如下
可以看到按照A4、B5、C14的顺序依次先高电平再低电平，时间间隔约为1s。

2.实物效果图
为了测试方便，我让c13的灯一直处于高电平状态。

四、总结

通过使用HAL库可以大大减少我们配置对应引脚的时间和代码量，在操作方面也大为方便，不需要再翻资料查找每一个寄存器的基地址了。

五、参考

STM32实现LED闪烁——基于HAL库