定时器&PWM应用编程

最新推荐文章于 2024-08-29 11:26:32 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_69626808/article/details/134223670
版权

一、STM32定时功能介绍

TIM（Timer）定时器是一种用于计数和定时的高精度硬件设备。它内部包含16位计数器、预分频器和自动重装寄存器的时基单元，可以实现对输入时钟的精确计数。当计数值达到设定值时，定时器会触发中断，以便执行相应的操作。这种定时器具有高精度、长定时时间的优点，因此在许多嵌入式系统中得到广泛应用。

二、PWM功能介绍

PWM（Pulse width modulation）脉冲宽度调制。PWM是通过编程控制输出方波的频率和占空比（高低电平的比例）。应用：测量，通信，功率控制与变换等各种领域（呼吸灯、电机）。
STM32中PWM属于定时器的功能，通过直接配置定时器就可以使用PWM，除了定时器的基本配置以外，还要加入一个比较计数值确定一个周期内翻转电平的时机，还需要GPIO输出方波，需要用到GPIO的复用功能。
PWM波的高低带你平的顺序是由极性、PWM模式和计数模式共同决定。极性决定有效电平（默认电平），PWM模式指的是一个周期内有效电平和无效电平的顺序。

    注意：只有有定时器服用功能的GPIO才可以输出PWM。

要实现PWM信号的输出，需要用到三个寄存器：自动重载寄存器TIMx_ARR，捕获/比较寄存器TIMx_CCRn(n表示通道编号1~4，下同)以及计数器寄存器TIMx_CNT，并通过通道引脚TIMx_CHn输出PWM信号。
为了表述方便，我们将TIMX_ARR寄存器的内容记为自动重载值ARR，TIMx_CCRn寄存器的内容记为捕获/比较值CCR，计数器存器TIMx_CNT的内容记为计数值CNT。整个PWM信号的输出过程下图所示
在这里插入图片描述
图中，我们假定定时器工作在向上计数PWM模式，且当CNT<CCRx时，输出0，当CNT>=CCRx时输出1。那么就可以得到如上的PWM示意图:当CNT值小于CCRx的时候，IO输出低电平(O0)，当CNT值大于等于CCRx的时候，IO输出高电平(1)，当CNT达到ARR值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。改变CCRx的值，就可以改变PWM输出的占空比，改变ARR的值，就可以改变PWM输出的频率，这就是PWM输出的原理。

三、创建工程

创建基本的keil工程请参照这篇博客
https://blog.csdn.net/qq_69626808/article/details/133870540?spm=1001.2014.3001.5501
在原有基础工程上，我们在左边文件栏“Hardware"添加一个c文件，和一个头文件，统一命名为”PWM"。注意添加时把路径加上
在这里插入图片描述
我们在“PWM.h”中添加基本的函数语句

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device header




#endif

3.1内置时钟使能
在STM32中，控制TIM2使能的是APB1，且需要控制TIM2为内部时钟模式，配置的相关函数为

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
TIM_InternalClockConfig(TIM2);

3.2配置时基单元
配置时基单元有点类似于GPIO，也是需要定义一个结构体变量，再将其结构体成员引出来分别进行配置。声明结构体的语句为

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

根据公式，时钟频率为72MHZ/(PSC+1)/(ARR+1)，经过计算，当PSC设置为719，ARR设置为99,时钟频率为1000HZ，也就是0.001s，也就是说，每个电平存在时间为0.001s

//配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler= 720-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);

3.3使能更新中断
我们需要配置使能中断，设置为输出比较模式，这样才能将已激活的时钟信号进行输出比较从而得到PWM波形。

输出比较模式的配置有专门的标准库函数，也是结构体类型，我们一个个了解并将其配置。输出比较结构体定义为

//使能更新中断
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
  
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0 ;
    TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);

3.4配置GPIO并启动定时器
此外，由于需要使用LED灯，所以还需要加上GPIO的配置函数。此外，TIM对应GPIO引脚需要查找定义表，TIM2_CH1_ETR引脚复用在PA0上，故我们配置PA0。

//配置GPIO
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
	//启动定时器
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

3.5 输出比较函数
根据前面的公式我们知道，PWM的占空比的公式为CCR/ARR+1。前面我们设定为ARR为99，故我们可以设定CCR在0-100波动，这样算出的占空比就是0-100%了，具体结果会在主函数里展示。我们现在只是定义了一个输出比较函数

在STM32标准库里，系统给出了设置CCR函数为

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)

我们可以通过这个函数来设定一个不断变化的CCR值。

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);
	
	
	
}

最后C文件主要代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler= 720-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
  
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0 ;
  TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);	
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);
	
	
	
}

H文件

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);


#endif

3.6主函数代码
在for循环中，不断调用设置CCR的函数，不断改变CCR从而实现呼吸灯

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
//#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "LED.h"
#include "Delay.h"
uint16_t Num;
int main(void)
{
//	OLED_Init();
    PWM_Init();
//  OLED_ShowString(1,1,"a:");
//  OLED_ShowString(2,1,"b:");
	while (1)
	{
		for(Num=0;Num<=100;Num++)
		{
			
			PWM_SetCompare1(Num);
			Delay_ms(10);
		}
		for(Num=0;Num<=100;Num++)
		{
			
			PWM_SetCompare1(100-Num);
		  Delay_ms(10);	
	
		}
		
	}
}

烧录
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
结果：

QQ视频20231104213936

打开魔法棒
在这里插入图片描述
打开keil的调试界面，点击逻辑分析仪
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

QQ录屏20231104214808

四.总结

本文主要介绍PWM相关理论知识，在学习理论知识的基础上，实现在STM32F103C8T6上，利用定时器TIM3和TIM4输出PWM波形，PWM的占空比随时间变化，去驱动你外接的一个LED以及最小开发板上已焊接的LED（固定接在 PC0 GPIO端口）.通过本次的练习，让我更加深入的理解了STM32的定时器功能以及PWM的相关知识。

参考：

https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=16&vd_source=282ea78ce81b7a1817b467d1df493b2a
https://blog.csdn.net/qq_43533553/article/details/128206887

星梦辰628
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STM32定时器&PWM应用编程
grayxox的博客
11-05 309
当下降沿到来的时候，发生第二次捕获，计数器 CNT的值会再次被锁存到捕获寄存器 CCR中，并再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到 value3中，并清除捕获记录标志。注意：一般而言，尽量选用PWM口进行PWM输出，因为普通IO口模拟PWM的输出频率越高，进入定时器中断的次数就越快，中断间隔的时间越短，如果再有其他类型的中断也要处理时，会因为中断的优先级嵌套等待响应，影响控制精度，PWM输出误差增大，也会影响其他如ADC等中断处理，甚至会较出现单片机逻辑出错，死机或者跑飞的情况。
二：PWM配置
u013168074的博客
07-04 1279
是归零中断允许，归零是当周期从零计数到设置值的时候，继续从零开始，循环往复；其实是一个定时器，配置这些寄存器要注意，需要打开特殊功能寄存器的开关。周期的时候依然为低，也就是不变，这种情况下我们保持。模块，因为引脚非常多，绑定的时候要看清楚哦，例如。设置的值引脚会变为高电平，注意哦，这里我们初始化。位寄存器是在一起的，我们直接搞个宏定义当一个。设置的值又重新开始，一直循环；设置的值引脚会变为低电平，计数到。的时候设置初始电平为低，当遇到。我们现在系统时钟，不分频，即。的周期和占空比寄存器，
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Toutiegongzhu的博客
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