STM32定时器PWM输出原理与配置

职业法师头铁

已于 2023-10-30 14:52:39 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2022-11-20 20:42:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45475497/article/details/127921061

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一、PWM是什么？

脉冲宽度调制（PWM），利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制。

1.PWM工作过程

上一节说过，向上计数从0到ARR（自动装载值）产生中断。那么如何在计数过程中用到PWM呢？

下图是向上计数，计数器在计数时，捕获比较寄存器（CCRx）和计数器的值相比较，当CCRx > 计数器的值就为低电平，CCRx < 计数器的值就为高电平（根据CCER寄存器来配置是高电平有效还是低电平有效），计数器的值到达ARR的值时，开始重装载，以此来循环。

2.PWM总结

PWM模式（脉冲宽度调制模式）可以生成一个信号，该信号频率是由TIMx_ARR寄存器的值来决定的，其占空比则是由TIMx_CCRx寄存器值决定。

PWM模式1：向上计数时，TIMx_CNT<TIMx_CCR1时，通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，TIMx_CNT>TIMx_CCR1时，通道1为无效电平，否则为有效电平。

PWM模式2：向上计数时，TIMx_CNT<TIMx_CCR1时，通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，TIMx_CNT>TIMx_CCR1时，通道1为有效电平，否则为无效电平。

二、PWM编程流程（HAL库）

1.开启TIM3和GPIO时钟

__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 复用的时候用

2.初始化PWM时基参数

HAL_TIM_PWM_Init();

3.初始化PWM通道参数

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel();

4.使能定时器PWM

HAL_TIM_PWM_Start();

5.配置IO口复用映射

HAL_GPIO_Init();

三、小实验程序要求

使用定时器PWM功能，输出占空比可变的PWM波，用来驱动LED灯，从而达到LED亮度由暗变亮，又从亮变暗，如此循环。

四、代码实现

tip：1.PB0和PB1为小灯，PB1的话我们需要用复用TIM3_CH4（第4频道）；

2.在TIM3_PWM_Init()里占空比是固定的，所以创建TIM3_PWM_SetValue函数改变占空比的值。

1.pwm.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

#include "sys.h"

void TIM3_PWM_Init(void);
void TIM3_PWM_SetValue(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t value);
extern TIM_HandleTypeDef TIM3_PWM_Struct;

#endif

2.pwm.c

#include "pwm.h"

TIM_HandleTypeDef TIM3_PWM_Struct;   // TIM_PWM句柄
TIM_OC_InitTypeDef TIM3_OC_Sturct;   // TIM_OC句柄

void TIM3_PWM_Init()         // PWM初始化
{

    TIM3_PWM_Struct.Instance = TIM3;
    TIM3_PWM_Struct.Init.Prescaler = 90 - 1;                  // 预分频系数  
    TIM3_PWM_Struct.Init.Period = 500 - 1;                     // 自动装载值  
    TIM3_PWM_Struct.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;      // 计数模式：向上计数

    HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_PWM_Struct);                     // TIM_PWM初始化

    TIM3_OC_Sturct.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;                // 选择PWM1,还是PWM2
    TIM3_OC_Sturct.Pulse = 250;                             // 占空比：为Period(ARR)一半
    TIM3_OC_Sturct.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;         // 因为小灯是低电平有效 选择低电平

    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_PWM_Struct, &TIM3_OC_Sturct, TIM_CHANNEL_4);    // 初始化PWM通道参数
    
    HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_PWM_Struct, TIM_CHANNEL_4);     // 使能定时器PWM

}

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

    if (htim->Instance == TIM3)
    {
        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Struct;           // GPIO句柄
        
        GPIO_Struct.Pin = GPIO_PIN_1;           // PB1
        GPIO_Struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;     // 推挽输出
        GPIO_Struct.Pull = GPIO_PULLUP;         // 上拉
        GPIO_Struct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;    // 高速
        GPIO_Struct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;  // 复用为TIM3

        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Struct);  

        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            // TIM3时钟使能
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();           // GPIOB时钟使能

    }

}

void TIM3_PWM_SetValue(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t value)      // 改变PWM占空比的值
{

    htim->Instance->CCR4 = value;                        // 占空比大亮度亮，占空比小亮度暗

}

3.main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"


int main(void)
{

    uint8_t direction = 1;          // 方向（判断转向）
    uint32_t led_pwm_value = 0;     // PWM占空比的值

    HAL_Init();                     // 初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   // 设置时钟,180Mhz
    delay_init(180);                // 初始化延时函数
    uart_init(115200);              // 初始化USART
    LED_Init();                     // 初始化LED 
    TIM3_PWM_Init();                // 初始化PWM3
	
	while (1)
    {
        
        delay_ms(10);
        if (direction)              // 判断方向
        {
            led_pwm_value++;
        }
        else
        {
            led_pwm_value--;
        }

        if (led_pwm_value > 400)    // 值最好不要超过Period（ARR）的值
        {
            direction = 0;
        }
        
        if (led_pwm_value == 0)
        {
            direction = 1;
        }

        TIM3_PWM_SetValue(&TIM3_PWM_Struct, led_pwm_value);
        
    }
    

}