11 串口通信

1、利用51单片机的串行接口与上位机建立传输信道进行数据的收发。采用8位的UART模式，即模式1，波特率为9600BPS。数据发送采用查询方式，数据接收采用中断方式。

系统上电初始化之后，单片机向上位机发送两个字节：0X5A和0XA5，然后等待接收上位机的数据，每接收到一个字节后，在该字节的基础上加1然后返回给上位机。

#include<reg52.h>

sfr AUXR=0X8E;
unsigned char urdat;
void SendByte(unsigned char dat);
void InitUart()//串口初始化函数
{

	TMOD=0X20; //定时器1工作模式 
	TH1=0XFD;  //设置波特率为9600
	TL1=0XFD;	//11.0592M或12M的12分频
	TR1=1;		//启动定时器1
	
	SCON = 0X50;	//串口参数为模式1和允许接收
 	AUXR  = 0X00;	//bit=1：定时器1不分频，0则12分频
	
	ES=1;			//使能串口中断
	EA=1;
}

void ServiceUart() interrupt 4   //接收数据中断服务函数
{
	if(RI==1)   //接受一个完整字节
	{
		RI=0;   //清除接收完成标志
		urdat=SBUF;	//将数据读出来
		SendByte(urdat+1);//将数据发送出去
	}
}

void SendByte(unsigned char dat)//发送数据
{
	SBUF=dat;	//将数据放进SBUF缓存器
	while(TI==0);	//等待发送数据完成
	TI=0;			//清除发送完成标志
}

void main()
{
	InitUart();
	SendByte(0X5A);
	SendByte(0XA5);
	while(1)
	{
		
	}
}

2、 利用51单片机的串行接口与上位机建立数据传输信道。采用8位的UART模式，即模式1，波特率为9600BPS。数据发送采用查询方式，数据接收采用中断方式。

系统上电初始化之后，关闭蜂鸣器和继电器等无关设备，并向上位机发送字符串："Welcome to XMF system!",回车换行。

上位机通过串口发送单字节命令可以控制下位机的8个LED灯开关。

上位机通过串口发送单字节命令可以读取下位机运行信息。

通信规约如下：

	高四位	低四位				说明
控制灯光	A	L4	L3	L2	L1	低4位每控制一个LED指示灯，0-关灯，1-开灯，如：0XA3，打开L1和L2，关闭L3和L4。
	B	L8	L7	L6	L5
读取信息	C	0				返回信息“The System is Running...”回车，换行。

#include<stc15.h>


void SelectHC573(unsigned char channel)
{
	switch(channel)
	{
		case 4:
			P2=(P2&0X1F)|0X80;
		break;
		case 5:
			P2=(P2&0X1F)|0XA0;	//蜂鸣器和继电器
		break;
		case 6:
			P2=(P2&0X1F)|0XC0;
		break;
		case 7:
			P2=(P2&0X1F)|0XE0;
		break;
		case 0:
			P2=(P2&0X1F)|0X00;	//关闭所有锁存器
		break;
	}
	
}
void InitSystem()
{
	SelectHC573(5);
	P0=0X00;	//关闭蜂鸣器和继电器
	SelectHC573(4);
	P0=0XFF;	//关闭灯
}
//=====串口相关函数====
void InitUart()
{
	TMOD=0X20;
	TH1=0XFD;
	TL1=0XFD;
	TR1=1;
	
	SCON=0X50;
	AUXR=0X00;
	
	ES=1;
	EA=1;
}

unsigned char command=0X00;
void ServiceUart() interrupt 4
{
	if(RI==1)
	{
		command=SBUF;
		RI=0;
	}
}

void SendByte(unsigned char dat)
{
	SBUF=dat;
	while(TI==0);	//数据发送过程中TI为0，数据发送完成TI=1
	TI=0;			//软件清零
		
}

void SendString(unsigned char *str)
{
	while(*str!='\0')
	{
		SendByte(*str++);	//将内容一个个发送到SBUF中
	}
	
	
}
//=====================

void Working()
{
	if(command!=0X00)
	{
		switch(command&0XF0)	// XXXX 0000
		{
			case 0XA0:
				P0=(P0|0X0F)&(~command|0XF0);
				command=0X00;
			break;
				
			case 0XB0:
				P0=(P0|0XF0)&((~command<<4)|0X0F);
				command=0X00;
			break;
			
			case 0XC0:
				SendString("The System is Running...\r\n");
				command=0X00;
			break;
	
		}
		
	}
}

void main()
{
	InitSystem();
	InitUart();
	SendString("Welcome to XMF system!\r\n");
	while(1)
	{
		Working();
	}
}