江科大stm32+keil5第七-八章AD转换

已于 2023-09-18 12:25:07 修改
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2023-09-16 19:25:14 首次发布
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AD转换单通道与多通道

1.AD单通道 单次转换非扫描与连续转换

//初始化函数
void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//选择规则组的输入通道
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);//转换周期固定12.5，完成转换大概5.6us
	
	//初始化ADC
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;	
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//ADC模式、独立模式
	
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//外部触发转换选择、软件出发（内部触发）
	//ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//连续转换模式、单次转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//连续转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//扫描转换模式、非扫描模式
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//通道数目（仅在扫描模式下才有用）非扫描模式仅有序列1位置有效
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//开启ADC电源
	
	//校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);	
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//软件触发转换
}
//触发得到值
uint16_t AD_GetValue(void)
{
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ;//单次或连续转换模式

区别在于连续转换无需判断标志位，且只需在初始化函数中由软件启动转换一次即可

        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//软件触发转换

单次非扫描需要多次由软件启动转换并判断是否转换完成，并在转换完成之后读取ADC_DR位清楚EOC转换标志位。

//单次转换
uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//启用或禁用所选ADC软件启动转换
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

2.AD多通道

一般需用到DAM直接存储器，不能直接使用多通道扫描模式。

因为（1）各通道是一起进行的不清楚哪一个先完成，数据存在覆写现象，且单通道完成没有EOC标志位，完成所有通道才会置标志位。

（2）扫描模式下使用间断模式

每扫描一个通道便暂停一次，手动转运数据之后再进行下一次转换。但是单个通道完成之后没有标志位，只能通过Delay延时方法，保证转换完成，但是效率不够。

        但是可使用单次转换非扫描，在每次触发转换之前，手动修改列表第一个位置的通道。

uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

//main()
        uint16_t AD0, AD1, AD2, AD3;

		AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0);
		AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1);
		AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2);
		AD3 = AD_GetValue(ADC_Channel_3);

		OLED_ShowNum(1, 5, AD0, 4);
		OLED_ShowNum(2, 5, AD1, 4);
		OLED_ShowNum(3, 5, AD2, 4);
		OLED_ShowNum(4, 5, AD3, 4);

2.stm32ADC+DMA单次

2.1stm32ADC单次扫描+DMA单次转运模式

//AD.c

uint16_t AD_Value[4];
void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//转换周期固定12.5，完成转换大概5.6us	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);

	
	//初始化ADC
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;	
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//ADC模式、独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//外部触发转换选择、软件出发（内部触发）
	//ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//连续转换模式、单次转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//单次或连续转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//扫描转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;//通道数目（仅在扫描模式下才有用）非扫描模式仅有序列1位置有效
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	

	//DMA工作条件 1,传输计数器>0  2,触发源有触发信号  3,DMA使能
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
//DMA中如果把Memory和Peripheral的参数搞错位置会两个不稳定两个为0
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;  //外基地址,放入ADC_DR寄存器中0x4001244C(但一般用库函数自己计算结果)
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度,需要DR寄存器低16位数据,所以以半字转运
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //地址是否自增,不自增,始转转运同一个地址数据
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value; //Flash起始地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc  = DMA_MemoryInc_Enable;  
	
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;   //传输方向,外设站点作为数据源  DMA_DIR_PeripheralDST作为目的地
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;	    //缓冲区大小,传输计数器
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;        //传输模式,是否使用自动重装
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;         //触发方式,硬件或软件
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;  //优先级
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);  //DMA使能或失能	
	ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);//启用或禁用指定的ADC DMA请求。
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//开启ADC电源
	
	//校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);	
	

}

void AD_GetValue(void)
{
	//ADC开始转换连续扫面4个通道
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,4);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE); 
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//软件触发转换
	
	while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);  //DMA1转运完成标志位置1  
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//转运完成,清除标志位
}


//main.c

int main(void)
{					
	OLED_Init();
	AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"AD0:");
	OLED_ShowString(2,1,"AD1:");
	OLED_ShowString(3,1,"AD2:");
	OLED_ShowString(4,1,"AD3:");
	
	while(1)
	{
		
		AD_GetValue();
		
		OLED_ShowNum(1, 5, AD_Value[0], 4);
		OLED_ShowNum(2, 5, AD_Value[1], 4);
		OLED_ShowNum(3, 5, AD_Value[2], 4);
		OLED_ShowNum(4, 5, AD_Value[3], 4);
		
		Delay_ms(100);
	}
	
}

2.2ADC连续扫描+DAM循环模式

uint16_t AD_Value[4];
void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//转换周期固定12.5，完成转换大概5.6us	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);

	
	//初始化ADC
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;	
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//ADC模式、独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//外部触发转换选择、软件出发（内部触发）
	//ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//连续转换模式、单次转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//单次或连续转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//扫描转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;//通道数目（仅在扫描模式下才有用）非扫描模式仅有序列1位置有效
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	

	//DMA工作条件 1,传输计数器>0  2,触发源有触发信号  3,DMA使能
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;  //外基地址,放入ADC_DR寄存器中0x4001244C(但一般用库函数自己计算结果)
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度,需要DR寄存器低16位数据,所以以半字转运
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //地址是否自增,不自增,始转转运同一个地址数据
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value; //Flash起始地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc  = DMA_MemoryInc_Enable;  
	
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;   //传输方向,外设站点作为数据源  DMA_DIR_PeripheralDST作为目的地
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;	    //缓冲区大小,传输计数器
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;        //传输模式,是否使用自动重装
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;         //触发方式,硬件或软件
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;  //优先级
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);  //DMA使能或失能	
	ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);//启用或禁用指定的ADC DMA请求。
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//开启ADC电源
	
	//校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);	
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//软件触发转换
}
//main.c
int main(void)
{					
	OLED_Init();
	AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"AD0:");
	OLED_ShowString(2,1,"AD1:");
	OLED_ShowString(3,1,"AD2:");
	OLED_ShowString(4,1,"AD3:");
	
	while(1)
	{
				
		OLED_ShowNum(1, 5, AD_Value[0], 4);
		OLED_ShowNum(2, 5, AD_Value[1], 4);
		OLED_ShowNum(3, 5, AD_Value[2], 4);
		OLED_ShowNum(4, 5, AD_Value[3], 4);
		
		Delay_ms(100);
	}
	
}

你好啊，小王
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