STM32+keil5+CUBEMX(ADC采样+神经网络预测)

本项目是通过三个TMR传感器分别采集三个位置上xyz的磁场分量，共九个磁场参数，通过磁场参数对位置进行预测。

一、CUBEMX设置

1.导入训练好的模型

2.使用DMA采集九个ADC通道

3.配置相关属性

4.添加DMA

二、keil5主函数代码撰写

1.设置库函数和滑动窗口滤波函数

2.设置变量

3.定义adc回调函数

4.定义神经网络预测函数

（在此步骤中需要特别注意的是，需要在预测之前加入一行代码关闭采样，在预测结束之后再开启采样，否则会造成神经网络预测失败）