stm32-呼吸灯-输出比较-新手教程

最新推荐文章于 2024-05-20 11:30:48 发布

电子搞起来

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文章标签： stm32 单片机 mcu 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_70313923/article/details/129924260

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前言

使用一个led通过定时器的输出比较单元，产生呼吸灯的效果。

1.通用定时器的输出比较

OC（Output Compare）输出比较，输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道，输出比较通道的的引脚复用具体看手册映射，不同定时器不一样，不同的芯片不一样。

具体使用输出比较的流程，先打开我们需要的外设的时钟，然后配置各个外设，进行初始化，GPIO设置为复用推挽输出模式，GPIO对于不同的外设配置模式，具体看手册，对于输出比较单元，我们要选择pwm的输出模式。

2.pwm的介绍

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域，PWM参数：

频率 = 1 / TS

占空比 = TON / TS

分辨率 = 占空比变化步距

我们使用定时器的输出比较单元，就是使用它的CCR的值和计数值CNT比较，来产生有效电平和无效电平，我们这里介绍输出比较的pwm1模式，对于有效电平，是看我们在配置时的选择，我们选择的极性为high那么有效电平为高电平。

PWM模式1

向上计数：CNT<CCR时，REF置有效电平，CNT≥CCR时，REF置无效电平

向下计数：CNT>CCR时，REF置无效电平，CNT≤CCR时，REF置有效电平

3.程序代码实现呼吸灯

我们输出的pwm波形的计算方法：

PWM频率 = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

PWM占空比=CCR / (ARR + 1)

PWM分辨率= 1 / (ARR + 1)

输出比较的配置：

void Pwm_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE ); 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP ;       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);    
    
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);                        
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;        
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;       
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period =100-1;            
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=720-1 ;             
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter =0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
    
    
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;                   
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse =0;           
    TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);
    
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );        
    
}

然后我们在主函数里面调用可以写比较值的函数，写入不同的比较值，实现不同的占空比，产生呼吸灯的效果。

#include "stm32f10x.h"                  
#include "pwm.h"
#include "Delay.h"

short i;
int main()
{

	Pwm_Init();
	
	while(1)		
	{
		
		for(i=0;i<=100;i++)				
		{
			TIM_SetCompare1(TIM2,i);
			Delay_ms(10);
		}
		for(i=0;i<=100;i++)
		{
			TIM_SetCompare1(TIM2,100-i);
			Delay_ms(10);
		}



	}
}