stm32hal库输出比较--生成随机频率与占空比的方波

看了好几天，终于知道怎么生成了，但原理不知道怎么来的，希望大佬讲解，这里只有我根据显示推算出来的结果。有错误请大家批评指正。

这是我参考的网站http://news.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130334.html

 这里写出我整理的公式

 哈哈哈这个图片转不过来了大家凑合看吧。

 

 

注意mode选择toggle on match

（原因可以看上文的链接）

 

 打开输出比较中断

最下面的一个图中__HAL_TIM_SetCompare函数中，第一个设置的capture加的是高电平持续时间（us）也就是公式中的P1，第二个设置的低电平持续时间（us）也就是P2，频率由公式可以计算。

举个几个例子：

1、如果时钟是72M，psc设置的是72，第一个capture加的是500，第二个capture加的500，由公式知：频率=（1/0.001）*（72/72）=1000hz

2.如果时钟是72M，psc设置的是72，第一个capture加的是500，第二个capture加的800，由公式知：频率=（1/0.0013）*（72/72）约等于750hz

3.如果时钟是72M，psc设置的是36，第一个capture加的是500，第二个capture加的500，由公式知：频率=（1/0.001）*（72/36）约等于2000hz

	HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{static uint16_t capture = 0;
	if(__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&htim3,TIM_IT_CC1)!=0)
	{
		__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_IT_CC1);
		capture=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);
		switch (step1)
    {
    	case 0:
				step1=1;	
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,capture+100);//¸ßµãƽ´Ëʱ·ÖƵÆ÷ÊÇ72£¬¹«Ê½Îª1M/2/500=1000hz
    		break;
    	case 1:
				step1=0;
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,capture+200);//µÍµçƽ
    		break;
    }	
	}
}