STM32片上资源：TIM功能实现之输出比较

1.输出比较简介

（1）OC英文output compare的简称，意为输出比较。

（2）输出比较可通过比较CNT与CCR（capture compare regester）寄存器的关系，来对输出电平置1，置0或翻转的操纵，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。

（3）每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道。

（4）高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。

（5）输出比较主要用途：输出PWM波形。

2.PWM简介

（1）PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制。

（2）在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的模拟参数，常应用于电机控速等领域。

（3）PWM参数：

    频率f = 1 / Ts        占空比 = Ton / Ts        分辨率 = 占空比变化步距（占空比变化的细腻程度）

注：

a.Ts为一个周期；Ton为高电平期间；Toff为低电平期间。

b.PWM只用于惯性系统中，如LED呼吸灯，舵机驱动，直流电机的驱动。因为PWM原理为Ton的期间开启，Toff期间关闭，然后反复进行，比如LED呼吸灯，利用光在人眼中的停留；舵机，电机在断电期间不会立即停下了的原理，实现控制LED的任意亮度和电机和舵机的不同速度。

3.输出比较和PWM的关系

输出比较有CNT,ARR,CCR三个，在计数时，如图

当CNT在（0，CCR）时，可输一种电平（比如为高电平）。

当CNT在（CCR,ARR）时，可输另一种电平（那么就只能是低电平）。

如图，实现了PWM要求的反复连续改变电平要求。

4.通用定时器框图——输出比较通道

当CNT >= CCR1时，输出模式控制器会改变OC1ref的高低电平。

OC1ref：output compare reference（参考信号）

5.输出比较模式介绍

当CNT >= CCR1后，会发生什么呢？这取决于输出模式控制器里执行的逻辑

模式	描述
冻结	CNT = CCR时，REF保持原状态
匹配时置有效电平	CNT = CCR时，REF置有效电平（高电平）
匹配时置无效电平	CNT = CCR时。REF置无效电平（低电平）
匹配时电平翻转	CNT = CCR时，REF电平翻转
强制为无效电平	CNT与CCR无效，REF强制为无效电平
强制为有效电平	CNT与CCR无效，REF强制为有效电平
PWM模式1	向上计数：CNT<CCR时，REF置有效电平                   CNT>=CCR时，REF置无效电平 向下计数：CNT>CCR时，REF置无效电平                   CNT<=CCR时，REF置有效电平
PWM模式2	向上计数：CNT<CCR时，REF置无效电平                   CNT>=CCR时，REF置有效电平 向下计数：CNT>CCR时，REF置有效电平                   CNT<=CCR时，REF置无效电平

注：PWM模式1与PWM模式2是相反的极性。

6.PWM基本结构

PWM工作流程：

1.RCC开启时钟，把我们要用的TIM外设和GPIO外设的时钟打开。

2.配置时基单元，包含前面的是时钟源选择。

3.配置输出比较单元包括CCR的值，极性选择。输出使能。

4.配置GPIO（复用推挽输出），只有复用输出才可以将GPIO口的控制权交给其他外设。

5.运行控制。

注：

（1）CCR由自己控制，输出不同速率的PWM。

（2）PWM模式1

7.PWM参数计算

（1）PWM频率 （Freq）= 计数器一个溢出更新周期

                                         = CK_CNT_OV

                                         = CK_PSC / (PSC+1) /(ARR+1)

（2）PWM占空比（Duty）= CCR / (ARR+1)

        其中：一个周期中，CCR为高电平时间，ARR为总时间

（3）PWM分辨率（Reso） = 1 / (ARR+1)

7.1 PWM参数计算示例：要求输出一个频率为1KMZ，占比比可任意调节，且分辨率为1%的PWM波形。

解：

因为Reso = 1%

由Reso = 1/ （ARR+1)

所以得出(ARR+1)为100

因为Freq = 1KHZ

由Freq = CK_CNT_OV = 72MHZ / （PSC+1）/ （ARR+1）

得出（PSC+1）=720

8输出比较函数补充

8.1 用于配置输出比较模块(不同函数对应不同的单元)

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef * TIMx,TIM_OCInitTypeDef * TIM_OCInitStruct);

void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef * TIMx,TIM_OCInitTypeDef * TIM_OCInitStruct);

void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef * TIMx,TIM_OCInitTypeDef * TIM_OCInitStruct);

void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef * TIMx,TIM_OCInitTypeDef * TIM_OCInitStruct);

参数1：TIM_TypeDef * TIMx        选择定时器

参数2：TIM_OCInitTypeDef * TIM_OCInitStruct        结构体配置输出比较的参数

8.2 void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef * TIM_OCInitStruct)

作用：给结构体配置一个默认值

8.3 用于单独更改CCR寄存器值的函数

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef * TIMx，uint16_t Comparex);

void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef * TIMx，uint16_t Comparex);

void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef * TIMx，uint16_t Comparex);

void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef * TIMx，uint16_t Comparex);

参数1：TIM_TypeDef * TIMx                选择定时器

参数2：uint16_t Comparex        要改入的CCR

8.4 void TIM_CtrPWMOutputs(TIM_TypeDef * TIMx,FunctionalState NewState)

仅高级定时器使用，在使用高级定时器输出PWM时，需要调用这个函数，使能主输出，否则PWM将不能正常输出。