K210串口接收数据包

目录

1.前言

2.代码部分

1.调用自带的库文件

2.将I/O19设置为UART1_RX功能并设置串口

3.数据接收函数

4.主程序

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1.前言

        之前更新了K210与STM32之间的串口通信，是K210发送信息STM32接收信息，这篇博客讲解一下K210 DOCK接收数据包。

2.代码部分

1.调用自带的库文件

from machine import UART #串口库函数
from fpioa_manager import fm # GPIO重定向函数

2.将I/O19设置为UART1_RX功能并设置串口

fm.register(19, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
uart_A = UART(UART.UART1, 115200, 8, 1, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)

 在使用 uart1 前，我们需要使用 fm 来对芯片引脚进行映射和管理，将 I/O 19 设置为 uart1 的接收引脚。

        波特率设置为115200，这里注意要发送信息的设备波特率一样。8位数据宽度，不需要奇偶校验位，1位停止位。

        timeout 为串口接收超时时间。read_buf_len ：串口接收缓冲，串口通过中断来接收数据，如果缓冲满了，将自动停止数据接收
 

3.数据接收函数

def UartReceiveDate():  
    global data
    global RxCounter1
    global com_data
    global RxState
    global Num
    global Get
    if uart_A.any()>0:
         com_data = uart_A.readchar()

         if com_data == 0x2B and RxState == 0:
             RxState = 1

             data[RxCounter1] = com_data
             RxCounter1=RxCounter1+1
         elif RxState == 1 and com_data==0x2A:
             RxState=2
             data[RxCounter1] = com_data
             RxCounter1=RxCounter1+1
         elif RxState == 2:
             data[RxCounter1] = com_data
             RxCounter1=RxCounter1+1
             if RxCounter1 >=5 and com_data ==0x26:
                 Num = data[RxCounter1-3]-48
                 Get = data[RxCounter1-2]-48
                 RxCounter1 = 0
                 RxState = 0
                 print(Num,Get)
             elif RxCounter1 > 5:
                 RxCounter1 = 0
                 RxState = 0
                 data = [0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00]
         else:
             RxCounter1=0
             RxState=0
             data = [0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00]

        这部分的代码是移植我之前写在STM32是接收数据包的代码，想要了解逻辑的可以去看这篇文章的stm32串口接收部分。

        这里和STM32稍微有一些不同，因为STM32上有串口中断，接收程序运行在中断里，串口有了数据才进行判断，而K210没有串口中断，只能在主程序中调用，所以要使用uart_A.any()判断串口是否接收到数据，确认接受到数据后才进入逻辑判断。

4.主程序

Num             = 0
Get             = 0

while True:
       UartReceiveDate()
       time.sleep_ms(10)
       print("Num:",Num,"Get",Get)

将接受到的代码打印到屏幕上。