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RSS订阅原创 ur5 + realsense 眼在手上标定
首先check , take sample, Next pose,execute(Next pose,execute,重复直到图案在相机图像中)，然后就是take sample, Next pose,execute，重复16次，最后compute,save。查看ur5 ip,启动文件，x y z qx qy qz qw frame_id child_frame_id，工具坐标系tool0，相机坐标系。3.准备标定板,一定要选择Original ArUco,但是最好是100mm。添加tf,查看相机位姿。
2024-09-19 11:38:33
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原创 UR机械臂TCP/IP通讯控制
基于python的URScript编程语言，通过tcp/ip协议与UR机器人通讯，控制UR机械臂运动或者获取机械臂当前位姿
2024-08-21 11:20:54
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原创 使用jupyter,pytorch出现‘DataLoader‘ object is not callable
同时可以解决内核总是崩掉的情况。
2024-03-10 17:59:15
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原创 深度学习d2l中缺失train_ch3
D:\ProgramData\anaconda3\envs\d2l\Lib\site-packages\d2l找到。将torch.py包替换掉git中的d2l torch.py包。
2024-03-10 12:44:32
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空空如也
PUMA560机器人模型，修改第五部分笛卡尔空间直线插补，其它部分可小改
2023-05-30
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