ur5 + realsense 眼在手上标定
首先check , take sample, Next pose,execute(Next pose,execute,重复直到图案在相机图像中),然后就是take sample, Next pose,execute,重复16次,最后compute,save。查看ur5 ip,启动文件,x y z qx qy qz qw frame_id child_frame_id,工具坐标系tool0,相机坐标系。3.准备标定板,一定要选择Original ArUco,但是最好是100mm。添加tf,查看相机位姿。
原创
2024-09-19 11:38:33 ·
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