通用定时器③-输入捕获（IC）

输入捕获(Input Capture）
        输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

 

一、输入捕获（算出周期）

        CNT有上限（ARR一般设置成最大65535 因此CNT也是这样）

        需先将CNT的值转运到CCR里面，再将CNT清零（用从模式RESET且从模式智能使用通道1和通道2）

 

 代码步骤：

        1、RCC开启时钟

	//1、RCC开始时钟，把gpio和tim的时钟开启
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

        2、初始化GPIO,设置成输入上拉

	//2、GPIO初始化
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; 
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
		

        3、开启时钟并配置时基单元

//开启时钟
TIM_InternalClockConfig(TIM3);
//3、初始化配置时基单元，让cnt计数器在内部时钟的驱动下子层运行
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitInstructure;
TIM_BaseInitInstructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;
TIM_BaseInitInstructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
//这里是预分频的值所以-1
TIM_BaseInitInstructure.TIM_Period=65536-1;//ARR
TIM_BaseInitInstructure.TIM_Prescaler=72-1;//PSC
TIM_BaseInitInstructure.TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_BaseInitInstructure);

        4、配置输入捕获单元（需要注意选择的通道是根据选择的引脚来确定）

//4、配置输入捕获单元
		//选择通道的参数
		TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
		TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
		//用来配置输入捕获的滤波器
		TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0xF;
		//极性（对应的是边沿检测，极性选择的部分）
		TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
		//触发信号分频器
		TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
		//选择触发信号从哪个引脚输入
		TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
		TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);

        5、配置触发源

	//5、配置触发源
TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
   

        6、配置从模式为RESET（即将CNT清0，方便下次的计算）

 //6、配置从模式为reset
     TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);

        7、开启时钟

   //7、TIM_Cmd
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

二、PWMI（算出周期和占空比）

使用两个通道同时捕获一个引脚，因此可以同时测量周期与占空比。

         CCR1为整个周期         CCR2/CCR1=占空比

代码步骤：

        和一的步骤一致，只是多了一个函数；该函数的作用是多加了一个通道TI1FP2，该通道与TI1FP1的参数完全相反（就是为了算出高电平在周期的时间从而算出占空比）

TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStructure);

该函数又等同于

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;
		TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0xF;
		TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿触发
		TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
		TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_IndirectTI;//交叉输入
		TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
	

        最终只需要在main.c中将获取输入到的频率和占空比通过调用 最终显示在oled上。

int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	IC_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Freq:");
	OLED_ShowString(2,6,"00000HZ");
	OLED_ShowString(3,1,"Duty:");
	OLED_ShowString(4,9,"%");
	PWM_SetPrescaler(720-1);  //频率Freq=72M/(PSC+1)/100       （100的来源是ARR+1）
	PWM_SetCompare1(80)	;		//占空比Duty=CCR/100
	while(1){
		
	OLED_ShowNum(2,6,IC_GetFreq(),5);
	OLED_ShowNum(4,6,IC_GetDuty(),3);
		
			} 
}