通用定时器输入捕获（STM32CubeMx配置）

最新推荐文章于 2024-05-13 13:09:46 发布

葛叶灬

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分类专栏： STM32学习记录文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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通用定时器输入捕获

原理了解
STM32CubeMx配置
工程生成及代码编写
实现效果

原理了解

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率，下图以测量脉宽为例来说明输入捕获的原理：
在这里插入图片描述
假定设置定时器工作在向上计数模式，图中t2-t1的时间就是需要测量的高电平时间。测量方法如下：

首先设置定时器通道x为上升沿捕获，在t1时刻就会捕获到当前的CNT值并存储到CCRX寄存器中，即图中的CCRx1，接着立即清零CNT，并设置通道x为下降沿捕获，到t2时刻又会发生捕获事件，得到此时的CNT值（记为CCRx2）。在t1-t2之间可能产生N次定时器溢出，因此需要对定时器溢出做处理，防止高电平太长导致数据不准确。此时t1-t2之间计数的次数为：
N * ARR + CCRx2，再乘以CNT计数周期即可得到高电平持续时间

STM32CubeMx配置

定时器及通道选择

首先选好板子的型号，这里用的是STM32F103ZET6，结合硬件图，既然是输入捕获实验，首先需要一个按键用于输出高电平，即下图PA0：
在这里插入图片描述
再结合数据手册：

PA0可复用为TIM5_CH1,即配置定时器5通道1为输入捕获模式。

这里开启通道1的输入捕获模式，设定计数频率为1MHz，则根据公式：

Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk

Tclk为系统时钟源72M，则算出分频系数psc为72-1，这里设置1MHz是为了精度更加准确，因为是以1MHz的频率计数，则记一个数的时间为频率的倒数即1μs，这里的ARR设置为最大值则是溢出值大了，测量高电平的时间自然就长了，后续函数也会有说明。

然后是设置为上升沿捕获。

PA0配置

在这里插入图片描述
根据上面的硬件原理图这里需要把PA0配置为下拉才能输出高电平。

中断配置

在这里插入图片描述
接着是打开定时器5的中断并配置抢占优先级和响应优先级，根据个人所需。接着就可以生成工程了。

工程生成及代码编写

工程生成

生成工程后我们可以看到左边已经有了相关代码
在这里插入图片描述
首先配置定时器使用输入捕获模式有如下几个比较重要的函数：

void MX_TIM5_Init(void);										//通用定时器5初始化及相关配置
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim);	//HAL库定时器初始化函数

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_IC_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef *htim, const TIM_IC_InitTypeDef *sConfig, uint32_t Channel)									//HAL库定时器输入捕获配置函数
__HAL_TIM_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__)				//宏定义，用于使能定时器更新中断
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_IC_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)	//使能捕获、捕获中断以及计数器
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);		//捕获中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);	//更新中断回调函数

代码编写

首先打开tim.c，STM32CubeMx已经一键生成了刚刚配置的代码：
在这里插入图片描述
在void MX_TIM5_Init(void)里面已经初始化好了定时器5的相关成员以及配置了对应的输入捕获模式，接着就是使能定时器更新中断以及使能捕获中断，即在用户代码区中添加如下两个函数：

__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim5, TIM_IT_UPDATE);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1);

在void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)中则开启了对应的时钟、配置了PA0以及打开了中断。

中断回调函数编写

接着就是编写中断回调函数，这里新建一个.c以及.h文件方便管理后续代码
GtimIC.c代码如下：

#include "GtimIC.h"

/* 输入捕获状态（g_timxchy_cap_sta）
   bit 7 ：0，没有成功捕获；1，成功捕获到一次
   bit 6 ：0，还没捕获到高电平；1，已经捕获到高电平
   bit 0~5 ：捕获高电平后溢出的次数，最多溢出63次，所以最长捕获值 = 63*65536 + 65536 = 4194303
             按1μs记一个数，最长溢出时间即4194303μs，约4.19秒
*/

uint8_t g_timxchy_cap_sta = 0;
uint16_t g_timxchy_cap_val = 0;		//记录捕获到低电平时寄存器中的值，即CCRx2

// 进入该函数标明已经发生了一次捕获中断，即捕捉到上升沿或下降沿
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM5)
    {
        if((g_timxchy_cap_sta & 0x80) == 0)         //还未成功捕获高电平
        {
            if(g_timxchy_cap_sta & 0x40)            //上次通过捕获到上升沿将g_timxchy_cap_sta位6置1后并更改为下降沿捕捉,表明这次进入捕获到下降沿
            {
                g_timxchy_cap_sta |= 0x80;          //标记已经成功捕获到一次高电平脉宽
                g_timxchy_cap_val = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);     //获取当前的捕获值
                /*
                  清除定时器5原先的设置，并将其捕获改为上升沿捕获进行下一轮判断
                */
                TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_1);
                TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
                
            }
            else                                    //还未开始，第一次捕获上升沿
            {
                g_timxchy_cap_sta = 0;              //清零
                g_timxchy_cap_val = 0;
                g_timxchy_cap_sta |= 0x40;          //标记捕获到上升沿
                
                /*初始化操作
                  捕获到上升沿后，失能定时器5，并将其计数归零，因为要使用定时器5来进行计数判断脉宽
                  清除定时器5原先的设置，并将其捕获改为下降沿捕获
                  重新使能定时器5
                */
                __HAL_TIM_DISABLE(htim);
                __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0);
                TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_1);
                TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);
                __HAL_TIM_ENABLE(htim);
            }
        }
    }

}

//进入该函数表示定时器发生溢出
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM5)
    {
        if((g_timxchy_cap_sta & 0x80) == 0)             //还未成功捕获一次高电平脉宽
        {
            if(g_timxchy_cap_sta & 0x40)                //已经捕获到高电平
            {
                if((g_timxchy_cap_sta & 0x3f) == 0x3f)           //高电平脉宽超出设定值
                {
                    /*
                      清除定时器5原先的设置，并将其捕获改为上升沿捕获进行下一轮判断
                    */
                    TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_1);
                    TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
                    g_timxchy_cap_sta |= 0x80;          //标记已经成功捕获到一次高电平脉宽
                    g_timxchy_cap_val = 0xffff;         //高电平脉宽已超出设定值，所以将val设定为最大
                }
                else        //每溢出一次进行++
                {
                    g_timxchy_cap_sta++;
                }
            }
        }
    }
}

GtimIC.h代码如下：

#ifndef __GTIM_H
#define __GTIM_H


#include "main.h"

extern uint8_t g_timxchy_cap_sta;
extern uint16_t g_timxchy_cap_val;

#endif

main函数编写

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM5_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    uint8_t t =0;
    uint32_t temp = 0;          //存放溢出时间
    printf("sys run\r\n");
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    if(g_timxchy_cap_sta & 0x80)
    {
        temp = g_timxchy_cap_sta & 0x3f;        //获取溢出次数
        temp *= 65536;                          //每溢出一次代表计数65536
        temp += g_timxchy_cap_val;              //最终加上最后记数值即为高电平总时间
        printf("HIGH:%d us\r\n", temp);
        g_timxchy_cap_sta = 0;                  //开启下一次捕获
    }
    
    /*LED翻转证明程序正常工作*/
    t++;
    if(t > 20)
    {
        t = 0;
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5);
    }
    HAL_Delay(10);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}